STM32 GPIO口的配置和应用
STM32F103ZET6
- 一共有7组IO口（有FT的标识是可以识别5v的）
- 每组IO口有16个IO
- 一共16*7=112个IO
4种输入模式：
（1） GPIO_Mode_AIN 模拟输入
（2） GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3） GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4） GPIO_Mode_IPU 上拉输入
4种输出模式：
（5） GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6） GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7） GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8） GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
四种输入模式：
1、一图记住上拉、下拉、浮空输入模式：
原理分析：图中箭头表示信号流动方向。从I/O引脚向左沿着箭头方向，首先遇到两个开关和电阻，与VDD相连的称为上拉电阻，与Vss相连的称为下拉电阻，再连接到施密特触发器（信号转换）把电压信号转化为0、1的数字信号，存储在输入数据寄存器（IDR)。然后通过设置配置寄存器（CRL、CRH)控制这两个开关，于是就可以得到GPIO的上拉输入、下拉输入模式和浮空输入模式，浮空就是既不接上拉也不接下拉。在上拉/下拉/浮空输入模式中，输出缓冲器被禁止（P-MOS和N-MOS），施密特触发器输入被激活，根据输入配置（上拉，下拉或浮动）的不同，弱上拉和下拉电阻被连接，读输入数据寄存器的值可得到I/O状态。
小结：
- 上拉输入：接入上拉电阻，与电源接通，所以默认状态下读到的GPIO引脚电平为高电平，即为1
- 下拉输入：接入下拉电阻，与地接通，所以默认状态下读到的GPIO引脚电平为低电平，即为0
- 浮空输入：既不接上拉也不接下拉，所以输入的是高电平就是高电平，低电平就是低电平
- 在输入模式下可以通过ODR寄存器相对应的位来确定具体是上拉还是下拉，0是下拉，1是上拉。
2、一张图记住模拟输入：
原理分析：图中箭头表示信号流动方向。可以看出模拟输入模式关闭了施密特触发器，也不接上、下拉电阻，经由另一线路把电压信号传送到片上外设模块。如传送给 ADC 模数转换模块，由ADC 采集电压信号。所以使用 ADC外设时，必须设置为模拟输入模式。在此模式中，输出缓冲器被禁止，禁止施密特触发输入，实现了每个模拟I/O引脚上的零消耗，施密特触发输出值被强制置为0，弱上拉和下拉电阻被禁止，读取输入数据寄存器时数值为0。
小结：模拟输入模式把图中的红色字体部分都禁止了。注意：GPIO在输入模式下是不需要设置端口的最大输出速度的。
四种输出模式：
1、一张图记住开漏和推挽输出模式：
原理分析：
开漏输出：图中箭头表示信号流动方向。如果往输出数据寄存器写入0，因为N-MOS是接地的，低电平信号会激活N-MOS，所以输出的IO口引脚为低电平。但是反过来是不成立的(另一个模式才可以)，你肯定会想，如果写入1，P-MOS接电源，所以输出1，不是这样的。开漏输出模式P-MOS从不被激活，所以开漏模式只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高，要得到高电平状态需要上拉电阻才行。
推挽输出：输出数据寄存器上的0激活N-MOS,I/O口输出低电平；而输出数据寄存器上的1将激活P-MOS,I/O口输出高电平。两个管子轮流导通，一个负责灌电流，一个负责拉电流，使其负载能力和开关速度都比普通方式有很大提高。
小结：开漏就是推挽的二分之一。开漏模式只可以输出强低电平。
2、一张图记住开漏复用和推挽复用输出：
当I/O端口被配置为复用功能时，其他配置跟开漏和推挽一样的，只不过开漏和推挽是由CPU来写，而复用就是外设来写0和1。至于选择复用开漏输出还是复用推挽输出，是根据 GPIO 复用功能来选择的，如 GPIO 的引脚用作串口输出，则使用复用推挽输出模式；如用在I2C、SMBUS 等这些需要“线与”功能的复用场合，就使用复用开漏模式。
小结：复用是外设来写0和1。
GPIO相关寄存器配置
每一组IO口都有以下7个寄存器
- GPIOx_CRL：端口配置低寄存器（32位）
- GPIOx_CRH：端口配置高寄存器（32位）
- GPIOx_IDR：端口输入寄存器（32位）
- GPIOx_ODR：端口输出寄存器（32位）
- GPIOx_BSRR：端口位设置/清除寄存器（32位）
- GPIOx_BRR：端口位清除寄存器（16位）
- GPIOx_LCKR：端口配置锁存寄存器（32位）不常用
1、CRL和CRH寄存器
这两个32位寄存器是选择输入输出模式的时候起作用的，每4个位控制一个IO口，一组IO口有16个，所以一共需要64位，CRL管理（0~7）的IO口，CRH管理（8 ~15）的IO口。相应的值在MDK中通过一个枚举类型定义，只需要选择对应得值即可。
typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
GPIO_Mode_IPD = 0x28,
GPIO_Mode_IPU = 0x48,
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
}GPIOMode_TypeDef;
2、ODR和IDR寄存器
ODR寄存器只用到了前面的16位。作用是控制GPIOx(x=A ~ G)的输出，即设置某个IO口输出低电平还是高电平，只有在输出模式下有效。
在固件库中设置ODR寄存器来控制IO口的输出状态是通过这两个函数来实现的：
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);//读取一组
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);//读取几个
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//读取一组
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);//读取几个
两个函数功能类似，区别是，前面的函数用来一次读取一组I/O口所有I/O口输出状态
后面的函数用来一次读取一组I/O口中一个或者几个I/O口的输出状态。
IDR寄存器也只用到了前面的16位。该寄存器用于读取GPIOx的输入，读取的某个I/O电平，如果对应的位为0(IDRy=0),则说明该脚输入为低电平；如果是1(IDRy=1),则表示输入的是高电平。用于寄存器设置的相关库函数为：
前面的函数用来读取一组I/O口的一个或者几个I/O口输入电平，后面的函数用来一次读取一组I/O口中所有I/O口的输入电平。
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);//读取一组
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef*GPIOx);//读取几个
比如要读取GPIOF.3的输入电平，方法为：GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF,GPIO_Pin_3)。
3、端口位 设置/清除寄存器(GPIOx_BSRR)
该寄存器用来置位或复位I/O口，它和ODR寄存器具有类似的作用，都可以用来设置GPIO端口的输出位是1还是0。如果同时设置了BSy和BRy的对应位，BSy位起作用。其中，对于低16位（0 ~ 15),在相应位ODRy写1,对应的I/O口会输出高电平，写0,则对I/O口没有任何影响。高16位（16~31)作用刚好相反，对相应的位ODRy写1会输出低电平，写0没有任何影响。即对于BSRR寄存器，写0对I/O口电平是没有任何影响的。要设置某个I/O口电平，只需要设置相关位为1即可。而ODR寄存器要设置某个I/O口电平，首先需要读出来ODR寄存器的值，然后对整个ODR寄存器重新赋值来达到设置某个或某些I/O口的目的，而BSRR寄存器，就不需先读，而是直接设置。BSRR 寄存器使用方法如下：
GPIOA->BSRR=1<1;//设置GPIOA.1为高电平
GPIOA->BSRR=1<(16+1);//设置GPIOA.1为低电平
操作BSRR寄存器来设置I/O电平的库函数为：
//设置一组I/0口中的一个或者多个I/0口为高电平.
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef * GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
4、端口位清除寄存器(GPIOx_BRR)
寄存器用来置位或复位I/O口，即设置GPIO端口输出低电平。对于低16位（0~15),在相应位ODRy写1,对应的I/O口会输出低电平，写0则对I/O口没有任何影响。BRR 寄存器使用方法如下：
GPIOA->BRR=0×0001;//设置GPIOA.0为低电平
操作BRR寄存器来设置I/O电平的库函数为：
//设置一组I/0口中的一个或者多个I/0口为低电平
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_t GPIO_Pin);
小结：BSRR和BRR寄存器最终也是操作ODR寄存器，BRR的作用相当于BSRR的高16位，一般使用BSRR的低16位和BRR来设置电平，BSRR的高16位很少使用。
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