嵌入式启动之二：资源宽裕型嵌入式系统

       上一篇介绍了资源紧缺型嵌入式系统的启动过程，如今介绍资源宽裕型嵌入式系统的启动过程。

内存资源宽裕型操作系统一般都外挂SDRAM，而且CPU的计算能力都比較强，比如基于cortex A、MIPS 74k等核心的SOC。

下图是两种嵌入式系统架构的差别：

       图1，对于资源紧缺型系统，内置flash和ram。

上电之前就已经通过烧写工具将代码写到内置flash（nor flas）。而iram用于data读写。

       图2是资源宽裕型系统。其代码都放在外置存储介质中，如nand。sd卡等，包含引导OS的启动代码、OS、根文件系统和用户数据。

上电后的执行过程是：

       1）irom中有第一阶段的启动代码，一般称为boot loader 0（BL0），其作用是为了引导nand flash中的启动代码到IRAM中，而nand flash中的启动代码是为了引导OS代码，称为BL1。

BL0上电执行。这时SDRAM尚未初始化，所以其须要将BL1搬到IRAM中执行。BL0的代码量比較小，主要是固化nand flash和card的读驱动代码。由于其要支持不同的启动介质。

            因为受成本约束，IRAM也不可能非常大。那BL0搬BL1的大小通常是固定的，一定要小于IRAM大小。而引导OS的启动代码往往超过IRAM大小。所以引导OS的启动代码又再分为两部分，一般分是由BL0搬到IRAM，即BL1；剩下的一部分称为BL2。UBOOT就是这样。

       2）BL0引导BL1到IRAM后，把控制权交给BL1。BL1初始化好SDRAM，接着将BL2搬到SDRAM。

       3）BL1将控制权交给BL2，BL2接着引导OS，最后把控制权交给OS。

       其实。为了支持不同的启动模式。如上电复位，看门狗中断，睡眠唤醒等等。在2）中，BL1会将自身BL1和BL2一起搬到SDRAM。可见BL1可能执行在IRAM中，也有可能执行在SDRAM中，一份代码仅仅有一个链接地址。怎么能够在两个不同的虚拟地址上执行呢？答案就是BL1一定是位置无关的，GCC编译选项是-fPIC。

       接下来的博文会具体分析UBOOT的代码细节---基于S5PV210，欢迎关注。