下面以添加menu命令为例分析U-Boot添加命令的方法。
（1）在common目录下新建cmd_menu.c文件
习惯上把通用命令源代码放在common目录下，与开发板专有命令有关的源代码则放在board/<board_dir>目录下，命名方式只是习惯而已。为了方便阅读和查询习惯以“cmd_<命 令名>.c”为文件名。
（2）定义“menu”命令
在cmd_menu.c中使用如下的代码定义“menu”命令：
U_BOOT_CMD(
menu, 3, 0, do_menu,
"menu - display a menu, to select the items to do something\n",
" - display a menu, to select the items to do something"
);
其中U_BOOT_CMD命令格式如下：
1 U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help)
各个参数的意义如下：
name：命令名，非字符串，但在U_BOOT_CMD中用“#”符号转化为字符串
maxargs：命令的最大参数个数
rep：是否自动重复（按Enter键是否会重复执行）
cmd：该命令对应的响应函数
usage：简短的使用说明（字符串）
help：较详细的使用说明（字符串）
在内存中保存命令的help字段会占用一定的内存，通过配置U-Boot可以选择是否保存help字段。若在include/configs/mx51_bbg.h中定义了CONFIG_SYS_LONGHELP宏，则在U-Boot中使用help命令查看某个命令的帮助信息时将显示usage和help字段的内容，否则就只显示usage字段的内容。
U_BOOT_CMD宏在include/command.h中定义：
#define U_BOOT_CMD(name,maxargs,rep,cmd,usage,help) \
