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共享资源，欢迎转载：http://hbhuanggang.cublog.cn 一、开发环境主 机：VMWare--Fedora 9 开发板：Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4 编译器：arm-linux-gcc-4.3.2二、前提知识1、Linux输入子系统(Input Subsystem)： 在Linux中，输入子系统是由输入子系统设备驱动层、输入子系统核心层(Input Core)和输入子系统事件处理层(Event Handler)组成。其中设备驱动层提供对硬件各寄存器的读写访问和将底层硬件对用户输入访问的响应转换为标准的输入事件，再通过核心层提交给事 阅读全文
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面向过程设计中的static 1、静态全局变量 在全局变量前，加上关键字static，该变量就被定义成为一个静态全局变量。我们先举一个静态全局变量的例子，如下： //Example 1 #include <iostream.h> void fn(); static int n; //定义静态全局变量 void main() { n=20; cout<<n<<endl; fn(); } void fn() { n++; cout<<n<<endl; } 静态全局变量有以下特点： 该变量在全局数据区分配内存； 未经初始化的静态全局变量会被 阅读全文
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IC卡又称集成电路卡，它是在大小和普通信用卡相同的塑料卡片上嵌置一个或多个集成电路构成的。集成电路芯片可以是存储器或向处理器。作为一种身份验证的工具，IC卡经常出现于各种电子设备中，作为一种身份的确认的工具。 下面以笔者参与的会议系统开发中的ICcard驱动程序为例，介绍linux系统下是如何进行IC card驱动程序开发的。 1、是ic_card.h文件：#ifndef IC_CARD#define IC_CARD#include <mach/regs-gpio.h>#include <linux/wait.h>#include <linux/ioctl.h&g 阅读全文
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一、开发环境主 机：VMWare--Fedora 9 开发板：Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4 编译器：arm-linux-gcc-4.3.2二、相关概念1、平台设备：通常在Linux中，把SoC系统中集成的独立外设单元(如：I2C、IIS、RTC、看门狗等)都被当作平台设备来处理。在Linux中用platform_device结构体来描述一个平台设备，在2.6.30.4内核中定义在：include/linux/platform_device.h中，如下： struct platform_device {const char* name; //设备名称i 阅读全文
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http://hbhuanggang.cublog.cn 嵌入式linux之我行http://blog.csdn.net/fudan_abc fudan_abc的Linux内核专栏 http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=20543672 阅读全文
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1.1 设备驱动核心层和例化在面向对象的程序设计中，可以为某一类相似的事物定义一个基类，而具体的事物可以继承这个基类中的函数。如果对于继承的这个事物而言，其某函数的实现与基类一致，那它就可以直接继承基类的函数；相反，它可以重载之。这种面向对象的设计思想极大地提高了代码的可重用能力，是对现实世界事物间关系的一种良好呈现。Linux内核完全由C语言和汇编语言写成，但是却频繁用到了面向对象的设计思想。在设备驱动方面，往往为同类的设备设计了一个框架，而框架中的核心层则实现了该设备通用的一些功能。同样的，如果具体的设备不想使用核心层的函数，它可以重载之。举个例子：return_type core_fun 阅读全文
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首先介绍一下注册一个驱动的步骤：1、定义一个platform_driver结构2、初始化这个结构，指定其probe、remove等函数，并初始化其中的driver变量3、实现其probe、remove等函数看platform_driver结构，定义于include/linux/platform_device.h文件中：struct platform_driver { int (*probe)(struct platform_device *); int (*remove)(struct platform_device *); void (*shutdown)(struct platform_d 阅读全文
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一、目前进展1．Android已经可以通过NFS在TQ2440开发板上运行最近自己编译了android的文件系统，并在TQ上运行了，比熊猫版的bin程序多些，基本功能已经实现，大家可以从：http://d.namipan.com/d/b64ce43b2388e5e1f66af18149824b98cd13b926c4921f02下载文件系统试试，改天整理一下，发个详细的移植过程和注意事项。网络设置：route add default gw 192.168.1.1 dev eth0setprop net.dns1 202.120.223.51.使用ADBUbuntu：export ADBHOST 阅读全文
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在邮件列表里讨论了一下writel是如何实现的，这个函数实现在操作系统层，有内存保护的情况下，往一个寄存器或者内存地址写一个数据。在arch/alpha/kernel/io.c中有188 void writel(u32 b, volatile void __iomem *addr)189 {190 __raw_writel(b, addr);191 mb();192 }这样一个writel函数的作用应该是向一个地址上写一个值，我想知道这个函数底下具体实现的细节，于是往下继续跟踪代码：__raw_writel(b, addr);129 void __raw_writel(u32 b, volat 阅读全文
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一、开发环境主 机：VMWare--Fedora 9 开发板：Mini2440--64MB Nand, Kernel:2.6.30.4 编译器：arm-linux-gcc-4.3.2二、硬件原理分析 S3C2440内部ADC结构图我们从上面的结构图和数据手册可以知道，该ADC模块总共有8个通道可以进行模拟信号的输入，分别是AIN0、AIN1、AIN2、AIN3、YM、YP、XM、XP。那么ADC是怎么实现模拟信号到数字信号的转换呢？首先模拟信号从任一通道输入，然后设定寄存器中预分频器的值来确定AD转换器频率，最后ADC将模拟信号转换为数字信号保存到ADC数据寄存器0中(ADCDAT0)，然后A 阅读全文
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U－BOOT是一个LINUX下的工程，在编译之前必须已经安装对应体系结构的交叉编译环境，这里只针对ARM，编译器系列软件为arm-linux-*。U－BOOT的下载地址： http://sourceforge.net/projects/u-boot我下载的是1.1.6版本，一开始在FTP上下载了一个次新版，结果编译失败。1.1.6是没问题的。u-boot源码结构 解压就可以得到全部u-boot源程序。在顶层目录下有18个子目录，分别存放和管理不同的源程序。这些目录中所要存放的文件有其规则，可以分为3类。 第1类目录与处理器体系结构或者开发板硬件直接相关； 第2类目录是一些通用的函数或者驱动程序 阅读全文
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假设在test.h中定义了一个static bool g_test=false;若test1.c和test2.c都包含test.h，则test1.c和test2.c分别生成两份g_test，在test1.c 中置g_test=true,而test2.c中仍然为false并未改变！shit！！一、c程序存储空间布局C程序一直由下列部分组成： 1）正文段——CPU执行的机器指令部分；一个程序只有一个副本；只读，防止程序由于意外事故而修改自身指令； 2）初始化数据段（数据段）——在程序中所有赋了初值的全局变量，存放在这里。 3）非初始化数据段（bss段）——在程序中没有初始化的全局变量；内核将此段初 阅读全文
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s3c2410 RTC驱动框架linux内核源码分析代码 阅读全文
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我们知道，S3C2440对外引出有27根地址线（ADDR0~ADDR26），对应的访问范围为128M，另外，CPU还引出了8根片选信号（nGCS0~nGCS7）——低电平有效，对应8个BANK，这样就达到了1G的地址访问空间。 理论上我们知道可以使用的地址访问范围为4G（32位的CPU），那么其他的地址空间用来做什么了呢？一部分是用来作为CPU的内部寄存器地址，一部分保留。 注意：S3C2440的寄存器范围处于：0x48000000~0x5fffffff；存储控制器的地址在：0x48000000~0x48000030（13个）； BANK1~BANK5的连接都差不多，所以对应的寄存器设置也一. 阅读全文
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一、通用IO的定义GPIO（General-Purpose IO ports），通用的IO口。一般的微控制芯片都提供通用的可编程接口。按照它们的功能分成：●通用IO控制寄存器●通过IO数据寄存器很多MCU的GPIO接口出去了标准的寄存器必须外，还会提供上拉寄存器，可以设置IO的输出模式为高阻。二、S3C2410A的通用IO寄存器S3C2410A共有117个复用的输入/输出端口，分别是端口A~H，共8组。按照其位数不同不同可分为：●端口A（GPA），23位输出口●端口B（GPB），11位输出口●端口C（GPC），16位输出口●端口D（GPD），16位输出口●端口E（GPE），16位输出口●端口F 阅读全文
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1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序，可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile4. 写一简单char驱动，makefile编译通过，可以insmod， lsmod， rmmod. 在驱动的init函数里打印hello world， insmod后应该能够通过dmesg看到输出。5. 写一完整驱动， 加上read， write， ioctl， polling等各种函数的驱动实现。 在ioctl里完成从用户空间向内核空间传递结构体的实现。 6. 写一block驱动， 加上read，write，ioctl，poll等各种函数实现。 7. 简单学习下内存管理， 阅读全文
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由于很多人总问这个问题，所以这里做一个总结文档供大家参考。这里必须先说明，以下的步骤都是针对Linux系统的，并不面向WinCE。也许你会注意到，现在做嵌入式的人中，做linux研究的人远比做WinCE的人多，很多产家提供的资料也是以linux为主。我一直很难理解，其实WinCE的界面比linux的界面好看多了，使用起来也很方便，更为重要的是，WinCE的开发和Windows下的开发基本一样，学起来简单得多，但是学linux或者使用linux做嵌入式的人就是远比WinCE多。在和很多工作的人交流时我了解到，他们公司从没考虑使用WinCE，因为成本高，都是使用linux进行开发。我读研究生的的实 阅读全文
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杂项设备（misc device）杂项设备也是在嵌入式系统中用得比较多的一种设备驱动。在 Linux 内核的include\linux目录下有Miscdevice.h文件，要把自己定义的misc device从设备定义在这里。其实是因为这些字符设备不符合预先确定的字符设备范畴，所有这些设备采用主编号10 ，一起归于misc device，其实misc_register就是用主标号10调用register_chrdev()的。 也就是说，misc设备其实也就是特殊的字符设备，可自动生成设备节点。 字符设备(char device) 使用register_chrdev(LED_MAJOR,DEVI 阅读全文
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A.5.1 文件格式 ARM 源程序文件(即源文件)为文件格式，可以使用任一文本编辑器编写程序代码。 在一个项目中，至少要有一个汇编源文件或C 程序文件，可以有多个汇编源文件或多个C 程序文件，或者C 程序文件和汇编文件两者的组合。A.5.2 ARM 汇编的一些规范 （1）汇编语句格式 ARM 汇编中，所有标号必须在一行的顶格书写，其后面不要添加“：”，而所有指令均不能顶格书写。ARM 汇编器对标识符大小写敏感，书写标号及指令时字母大小写要一致，在ARM 汇编程序中，一个ARM 指令、伪指令、寄存器名可以全部为大写字母，也可以全部为小写字母，但不要大小写混合使用。注释使用“；”，注释内容由“； 阅读全文
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Linux USB驱动框架分析（一）初次接触与OS相关的设备驱动编写，感觉还挺有意思的，为了不至于忘掉看过的东西，笔记跟总结当然不可缺，更何况我决定为嵌入式卖命了。好，言归正传，我说一说这段时间的收获，跟大家分享一下Linux的驱动开发。但这次只先针对Linux的USB子系统作分析，因为周五研讨老板催货。当然，还会顺带提一下其他的驱动程序写法。 事实上，Linux的设备驱动都遵循一个惯例——表征驱动程序（用driver更贴切一些，应该称为驱动器比较好吧）的结构体，结构体里面应该包含了驱动程序所需要的所有资源。用术语来说，就是这个驱动器对象所拥有的属性及成员。由于Linux的内核用c来编写，所以 阅读全文
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ARM920T的异常向量表有两种存放方式，一种是低端存放（从0x00000000处开始存放），另一种是高端存放（从0xfff000000处开始存放）。关于为什么要分两种方式进行存放这点我将在介绍MMU的文章中进行说明,本文采用低端模式。ARM920T能处理有8个异常，他们分别是：Reset，Undefined instruction，Software Interrupt，Abort (prefetch)，Abort (data)，Reserved，IRQ，FIQ下面是某个采用低端模式的系统源码片段： _start:b Handle_Resetb HandleUndefb HandleSWIb 阅读全文
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经过两周的摸索，终于对Linux设备驱动开发有了个初步的认识，下面对Linux设备驱动开发环境的搭建做个小结，以方便自己以后查询，同时也能给同道的初学者一点帮助。刚接触Linux设备驱动时，初学者往往连如何编译驱动程序都不懂，更别说编译进内核或加载测试了。一般都是在网上找个最简单的 helloworld驱动程序，然后严格按照网上所说的步骤编译，结果却得到一大堆见都没见过的错误，更不要说根据错误信息... 阅读全文
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http://blog.csdn.net/linweig 阅读全文
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Android 开发手记一 ---- NDK 编程实例 在 Android 上，应用程序的开发，大部分基于 Java 语言来实现。要使用 c 或是 c++ 的程序或库，就需要使用 NDK 来实现。 NDK 是 Native Development Kit 的简称。它是一个工具集，集成了 Android 的交叉编译环境，并提供了一套比较方便的 Makefile ，可以帮助开发者快速开发 C 或是 C++ 的动态库，并自动的将 so 和 java 程序打包成 apk ，在 Android 上运行。 好，闲话少说，我们以一个简单的实例，来讲解 NDK 的应用。 一 开发环境的搭建 这一步虽然没什 阅读全文
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Java Native Interface (JNI)标准是java平台的一部分，它允许Java代码和其他语言写的代码进行交互。JNI 是本地编程接口，它使得在 Java 虚拟机 (VM) 内部运行的 Java 代码能够与用其它编程语言(如 C、C++ 和汇编语言)编写的应用程序和库进行交互操作。1.从如何载入.so档案谈起 由于Android的应用层的类都是以Java写的，这些Java类编译为Dex型式的Bytecode之后，必须靠Dalvik虚拟机(VM: Virtual Machine)来执行。VM在Android平台里，扮演很重要的角色。 此外，在执行Java类的过程中，如果Java. 阅读全文
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public class testdll { static { System.loadLibrary("goodluck"); } public native static int get(); public native static void set(int i); public static void main(String[] args) { testdll test = new testdll(); test.set(10); System.out.println(test.get()); } } 首先引用一篇文章，介绍一个简单的JNI的调用的过程。 JAVA以其 阅读全文
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大家都知道，在windows系统中有非常多的动态链接库(以.dll为后缀的文件，dll即dynamic link library)。这种动态链接库，和静态函数库不同，他里面的函数并不是执行程式本身的一部分，而是根据执行程式需要按需装入，同时其执行代码可在多个执行程式间共享，节省了空间，提高了效率，具有非常高的灵活性，得到越来越多程式员和用户的青睐。那么，在linux系统中有无这样的函数库呢？ 答案是肯定的，linux的动态链接库不仅有，而且为数不少。在/lib目录下，就有许多以.so作后缀的文件，这就是linux系统应用的动态链接库，只不过和windows叫法不同，他叫so，即shared . 阅读全文
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1 前言2 Socket编程2.1 Socket通信机制2.2 socket通信示例图2.3 Socket在不同平台上的实现2.3.1 Socket在Windows平台中的实现2.3.2 Socket在Linux/Unix平台中的实现2.3.3 可移植的启动和结束调用代码2.3.4 其它移植问题3 多线程编程3.1 线程与进程的不同3.2 线程冲突与数据保护3.3 Win32中的线程3.3.1 线程同步3.3.2 创建线程3.4 Linux/Unix中的线程3.5 可移植的线程代码4 程序实例前言Socket编程特别是多线程编程是一个很大的课题，本文针对公司最近将要实现的下载版和网页版的CPR 阅读全文
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char :单字节变量类型，最多表示256个字符，wchar_t :宽字节变量类型，用于表示Unicode字符，它实际定义在string.h里：typedef unsigned short wchar_t。为了让编译器识别Unicode字符串，必须以在前面加一个“L”,定义宽字节类型方法如下： wchar_t c = `A' ; wchar_t * p = L"Hello!" ; wchar_t a[] = L"Hello!" ;其中，宽字节类型每个变量占用2个字节，故上述数组a的sizeof(a) = 14TCHAR / _T( ) : 如果在程序中既包括ANSI又包括Unicode编码 阅读全文
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一、为什么要使用库文件我们在实际编程工作中肯定会遇见这种情况：有几个项目里有一些函数模块的功能相同，实现代码也相同，也是我们所说的重复代码。比如，非常多项目里都有一个用户验证的功能。代码段如下： //UserLogin.h文件，提供函数声明 int IsValidUser(char* username, int namelen); //UserLogin.c文件，实现对用户信息的验证 intIsValidUser(char* username, int namelen) { int IsValid = 0; /*下面是具体的处理代码，略去*/ return IsValid } 如果每个项目都 阅读全文