stm32输入配置有上拉，下拉，浮空三种模式

IO配置输入的时候有你说的三种模式外还有模拟输入。上拉输入模式：区别在于没有输入信号的时候默认输入高电平（因为有弱上拉）。下拉输入模式：区别在于没有输入信号的时候默认输入低电平（因为有弱下拉）。对于浮空输入模式顾名思义也就是输入什么信号才是什么信号，对于浮空输入要保证有明确的输入信号。