摘要：
介绍下Batch Norm,顺带说说我们常用的LRN 阅读全文
摘要：
这里主要讲解的不是如何标定，而是为什么需要标定？标定会涉及到那些变量？更好地理解摄像机原理。 阅读全文
摘要：
最小二乘法用于在回归分析中，计算overdetemined system的近似解。overdetemined system是指等式数目多余未知量的问题。其思想是：最小化各个等式的误差的平方和。
阅读全文
摘要：
如果空间点在两个或多个视图中出现，如何恢复景物的具体外观呢？ 阅读全文
摘要：
摄像机是三维空间物体与二维图像之间的一种映射。成像模型就是三维空间物体到二维视平面的投影关系。 阅读全文
摘要：
对于矩阵和二维数组有两种存储方式，列优先和行优先。 阅读全文
摘要：
new operator/delete operator就是new和delete操作符，而operator new/operator delete是函数。 阅读全文
摘要：
Eigen并没有为matrix提供直接的Reshape和Slicing的API，但是这些特性可以通过Map类来实现。 阅读全文
摘要：
在Eigen中，当变量同时出现在左值和右值，赋值操作可能会带来混淆问题。这一篇将解释什么是混淆，什么时候是有害的，怎么使用做。 阅读全文
摘要：
这篇将解释Eigen如何与原生raw C/C++ 数组混合编程。 阅读全文
摘要：
块操作:块是matrix或array中的矩形子部分。 阅读全文
摘要：
相对于Matrix提供的线性代数运算，Array类提供了更为一般的数组功能。Array类为元素级的操作提供了有效途径，比如点加（每个元素加值）或两个数据相应元素的点乘。 阅读全文
摘要：
提供一些概述和细节：关于矩阵、向量以及标量的运算。 阅读全文