侯凯 - 博客园

2018年7月16日

Faiss教程：索引(2)

摘要：所有的函数都是深复制，我们不需要关心对象关系。阅读全文

posted @ 2018-07-16 09:50 侯凯阅读(5918) 评论(1) 推荐(1) 编辑

Faiss教程：GPU

摘要： Fassi通过CUDA支持GPU，要求3.5以上算力，float16要求CUDA7.5+ 阅读全文

posted @ 2018-07-16 09:50 侯凯阅读(7285) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Faiss教程：入门

摘要： Faiss处理固定维度d的数据，矩阵每一行表示一个向量，每列表示向量的一项。Faiss采用32-bit浮点型存储。阅读全文

posted @ 2018-07-16 09:49 侯凯阅读(13139) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Faiss教程：基础

摘要： Faiss对一些基础算法提供了非常高效的实现：k-means、PCA、PQ编解码。阅读全文

posted @ 2018-07-16 09:49 侯凯阅读(8330) 评论(0) 推荐(0) 编辑

Faiss教程：索引(1)

摘要：索引是faiss的关键知识，我们重点介绍下。阅读全文

posted @ 2018-07-16 09:49 侯凯阅读(19388) 评论(3) 推荐(0) 编辑

2018年6月30日

docker简易命令

摘要： docker简易命令阅读全文

posted @ 2018-06-30 09:35 侯凯阅读(374) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2017年7月4日

深度学习基础（2）

摘要：激活函数和损失函数，以及常用的优化方法阅读全文

posted @ 2017-07-04 16:13 侯凯阅读(1072) 评论(0) 推荐(0) 编辑

深度学习基础（1）

摘要： logistic分类和简单的神经网络阅读全文

posted @ 2017-07-04 12:00 侯凯阅读(680) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2017年5月8日

faster rcnn流程

摘要： faster rcnn执行流程阅读全文

posted @ 2017-05-08 12:08 侯凯阅读(10948) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2017年4月4日

本质矩阵E求解及运动状态恢复

摘要：为了获取本质矩阵，首先计算基础矩阵F。根据本质矩阵E，即可恢复得到运动的状态R和T。阅读全文

posted @ 2017-04-04 17:13 侯凯阅读(10272) 评论(0) 推荐(0) 编辑

2017年4月3日

摘要：对极几何是视图几何理论的基础，对极几何（Epipolar Geometry）描述了同一场景两幅图像之间的视觉几何关系。阅读全文

posted @ 2017-04-03 12:02 侯凯阅读(7638) 评论(2) 推荐(0) 编辑

2017年4月2日

仿射变换与投影变换

摘要：介绍基本的图形变换，仿射变换和投影变换的内容和关系，最后再简单讲解下RANSAC算法。这套内容常用于图片和图片的特征点匹配、图片融合等场景。阅读全文

posted @ 2017-04-02 23:35 侯凯阅读(29412) 评论(10) 推荐(9) 编辑

2017年4月1日

SVD分解及线性最小二乘问题

摘要：这部分矩阵运算的知识是三维重建的数据基础。阅读全文

posted @ 2017-04-01 17:28 侯凯阅读(24690) 评论(4) 推荐(5) 编辑

2017年3月31日

SLAM的前世今生

摘要： SLAM技术已经蓬勃发展起来，这里综述性地介绍下SLAM的主体知识。SLAM的主体技术不多，难点在于细节。阅读全文

posted @ 2017-03-31 16:13 侯凯阅读(7897) 评论(0) 推荐(1) 编辑

2017年3月15日

常见的网络结构

摘要：随着深度学习的普及开来，设计一个网络结构变得越来越“简单”，如果一个新的网络只是简单的卷积、池化、全连接，改改其中的参数，那就打错特错了。所以网络在应用中，往往要面临的问题是：如何设计一个好的网络结构。随着深度学习的普及开来，设计一个网络结构变得越来越“简单”，如果一个新的网络只是简单的卷积、池化、全连接，改改其中的参数，那就大错特错了。所以网络在应用中，往往要面临的问题是：如何设计一个好的网络结构。阅读全文

posted @ 2017-03-15 11:17 侯凯阅读(29113) 评论(0) 推荐(3) 编辑