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摘要: 所有的函数都是深复制,我们不需要关心对象关系。 阅读全文
posted @ 2018-07-16 09:50 侯凯 阅读(6122) 评论(1) 推荐(1) 编辑
摘要: Fassi通过CUDA支持GPU,要求3.5以上算力,float16要求CUDA7.5+ 阅读全文
posted @ 2018-07-16 09:50 侯凯 阅读(7565) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Faiss处理固定维度d的数据,矩阵每一行表示一个向量,每列表示向量的一项。Faiss采用32-bit浮点型存储。 阅读全文
posted @ 2018-07-16 09:49 侯凯 阅读(13473) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: Faiss对一些基础算法提供了非常高效的实现:k-means、PCA、PQ编解码。 阅读全文
posted @ 2018-07-16 09:49 侯凯 阅读(8430) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 索引是faiss的关键知识,我们重点介绍下。 阅读全文
posted @ 2018-07-16 09:49 侯凯 阅读(19748) 评论(3) 推荐(0) 编辑
摘要: docker简易命令 阅读全文
posted @ 2018-06-30 09:35 侯凯 阅读(377) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 激活函数和损失函数,以及常用的优化方法 阅读全文
posted @ 2017-07-04 16:13 侯凯 阅读(1081) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: logistic分类和简单的神经网络 阅读全文
posted @ 2017-07-04 12:00 侯凯 阅读(688) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: faster rcnn执行流程 阅读全文
posted @ 2017-05-08 12:08 侯凯 阅读(10962) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 为了获取本质矩阵,首先计算基础矩阵F。根据本质矩阵E,即可恢复得到运动的状态R和T。 阅读全文
posted @ 2017-04-04 17:13 侯凯 阅读(10545) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要: 对极几何是视图几何理论的基础,对极几何(Epipolar Geometry)描述了同一场景两幅图像之间的视觉几何关系。 阅读全文
posted @ 2017-04-03 12:02 侯凯 阅读(7701) 评论(2) 推荐(0) 编辑
摘要: 介绍基本的图形变换,仿射变换和投影变换的内容和关系,最后再简单讲解下RANSAC算法。这套内容常用于图片和图片的特征点匹配、图片融合等场景。 阅读全文
posted @ 2017-04-02 23:35 侯凯 阅读(29887) 评论(11) 推荐(9) 编辑
摘要: 这部分矩阵运算的知识是三维重建的数据基础。 阅读全文
posted @ 2017-04-01 17:28 侯凯 阅读(24857) 评论(4) 推荐(5) 编辑
摘要: SLAM技术已经蓬勃发展起来,这里综述性地介绍下SLAM的主体知识。SLAM的主体技术不多,难点在于细节。 阅读全文
posted @ 2017-03-31 16:13 侯凯 阅读(7944) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要: 随着深度学习的普及开来,设计一个网络结构变得越来越“简单”,如果一个新的网络只是简单的卷积、池化、全连接,改改其中的参数,那就打错特错了。所以网络在应用中,往往要面临的问题是:如何设计一个好的网络结构。随着深度学习的普及开来,设计一个网络结构变得越来越“简单”,如果一个新的网络只是简单的卷积、池化、全连接,改改其中的参数,那就大错特错了。所以网络在应用中,往往要面临的问题是:如何设计一个好的网络结构。 阅读全文
posted @ 2017-03-15 11:17 侯凯 阅读(29152) 评论(0) 推荐(3) 编辑
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