随笔分类 - 图像算法及OpenCV
图像相关知识及编程技术
摘要：Faiss对一些基础算法提供了非常高效的实现：k-means、PCA、PQ编解码。
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摘要：Faiss处理固定维度d的数据，矩阵每一行表示一个向量，每列表示向量的一项。Faiss采用32-bit浮点型存储。
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摘要：为了获取本质矩阵，首先计算基础矩阵F。根据本质矩阵E，即可恢复得到运动的状态R和T。
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摘要：对极几何是视图几何理论的基础，对极几何（Epipolar Geometry）描述了同一场景两幅图像之间的视觉几何关系。
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摘要：介绍基本的图形变换，仿射变换和投影变换的内容和关系，最后再简单讲解下RANSAC算法。这套内容常用于图片和图片的特征点匹配、图片融合等场景。
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摘要：SLAM技术已经蓬勃发展起来，这里综述性地介绍下SLAM的主体知识。SLAM的主体技术不多，难点在于细节。
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摘要：随着深度学习的普及开来，设计一个网络结构变得越来越“简单”，如果一个新的网络只是简单的卷积、池化、全连接，改改其中的参数，那就打错特错了。所以网络在应用中，往往要面临的问题是：如何设计一个好的网络结构。随着深度学习的普及开来，设计一个网络结构变得越来越“简单”，如果一个新的网络只是简单的卷积、池化、全连接，改改其中的参数，那就大错特错了。所以网络在应用中，往往要面临的问题是：如何设计一个好的网络结构。
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摘要：介绍下Batch Norm,顺带说说我们常用的LRN
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摘要：这里主要讲解的不是如何标定，而是为什么需要标定？标定会涉及到那些变量？更好地理解摄像机原理。
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摘要：最小二乘法用于在回归分析中，计算overdetemined system的近似解。overdetemined system是指等式数目多余未知量的问题。其思想是：最小化各个等式的误差的平方和。
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摘要：摄像机是三维空间物体与二维图像之间的一种映射。成像模型就是三维空间物体到二维视平面的投影关系。
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摘要：识别电话号码最终采用的是：循环卷积网络。先看下网络的结构，有几处比较trick的地方，后面会讲到。
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摘要：自动识别图片中电话号码，也可以推广到识别字符串，英文等。
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摘要：在图像定位和模式识别时，经常需要把结果标注到图片上，标注内容可以是数字字母、矩形框等（opencv支持的）或者是中文汉字（借助freetype）。
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摘要：opencv中对图像的处理是最基本的操作，一般的图像类型为IplImage类型，但是当我们对图像进行处理的时候，多数都是对像素矩阵进行处理，所以这三个类型之间的转换会对我们的工作带来便利
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