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# VS2019 + PCL12.2.1 配置环境 ## VC++目录 ### -> 添加的include路径  > [下载老版本VS2019的链接](https://my.visualstu 阅读全文
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# 深度图对齐彩色图 ## 原理部分 一般深度相机自带sdk会有对齐的函数，这些函数一般是硬件实现对齐，但是有些相机不支持高分辨率的对齐，比如Astra mini s只支持最高640*480的分辨率对齐，所以考虑自己实现对齐函数。 > [深度图与彩色图的配准与对齐](https://blog.csd 阅读全文
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# 目标检测的一些基本概念 ## IoU计算 ## NMS操作 ## 感受野 ## 空洞卷积 ## 评价指标mAP ### mAP的相关概念 - mAP：mean average precision 均值平均精度，即各类别AP的平均值 - AP值：PR曲线与横坐标围成的面积 - PR曲线：Preci 阅读全文
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# yolo系列学习 **** **内容主要分为：** 以下几点对准确性、快速性的提升。 - 数据集的处理（划分） - 训练策略 - 网络结构调整 **** ## yolo系列概述 [YOLO系列论文及概述](https://zhuanlan.zhihu.com/p/297965943) [YOLO 阅读全文
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labelme安装及使用 label github链接 安装过程(在anaconda prompt中输入以下命令行)： pip install labelme pip install pyqt5 pip install pillow = 4.0.0 阅读全文
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## 0总述 [廖雪峰的博客](https://www.liaoxuefeng.com/wiki/896043488029600) [git-book](https://git-scm.com/book/zh/v2) [博客园|深入浅出git教程](https://oschina.gitee.io/ 阅读全文
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总述 github稳定访问 B站up 鱼皮分享 快捷操作 快捷定位到搜索: 主页按s，使用高级搜索可以自定义搜索 文件查看技巧：（代码仓库快捷操作） 快速搜索仓库文件 在代码仓库界面按T键 快速跳转到某行： 点击某个文件，按L 查看更改记录 点击文件，按 b 其他快捷键：（可在官方文档查看Docs） 阅读全文
