目标检测mAP的理解

目标检测的一些基本概念

IoU计算

NMS操作

感受野

空洞卷积

评价指标mAP

mAP的相关概念

• mAP：mean average precision 均值平均精度，即各类别AP的平均值
• AP值：PR曲线与横坐标围成的面积
• PR曲线：Precision-Recall曲线（精度召回率曲线）
• Precision：精度，计算公式：TP/(TP+FP)
• Recall：召回率，计算公式：TP/(TP+FN)
• TP：IoU>0.5 的真值框个数，即真实值是正例（我们关心的例子），预测值也是正例。
• FP：$IoU\le 0.5$的检测框个数，或是检测到同一个真值框的多余检测框的数量
• FN：没有检测到的真值框数量

混淆矩阵的理解

混淆矩阵说明
TP、FP、FN、TN的含义

混淆矩阵

理解：按照问题关注点，用正例和负例区分，P是正例，N是负例
精度Precision的计算：预测出来的正例（TP+FP），里面有多少个确实是正例。
召回率Recall的理解：实际的正例中(TP+FN)，预测（检测）出来了几个正例。

混淆矩阵

PR曲线和AP的理解、mAP的计算

白话mAP
mAP的计算

对于连续的Pr曲线：

$${\int }_0^{1}P(r)dr$$

对于离散的PR曲线：

$$\sum _{k=1}^{N}P(k)\mathrm{\Delta }r(k)$$