02_机器视觉 - 随笔分类 - 聚之

摘要：东方马达步进电机调试参考记录东方马达步进电机AZM66AK-HS100+AZD-KD调试经验记录阅读全文

posted @ 2023-11-19 10:14 聚之阅读(49) 评论(0) 推荐(0) 编辑

摘要：点云的获取双目相机（被动测量）线激光相机（主动测量）单线激光扫描系统的标定与成像原理线激光扫描三维成像结构光相机（主动测量） TOF相机（主动测量）融合相机阅读全文

posted @ 2023-10-10 13:17 聚之阅读(34) 评论(0) 推荐(0) 编辑

halcon相关

摘要：halcon相关的内容 halcon中用到的一些3D算子 halcon中的聚类分割速度很快，相较于pcl中的算法起码加速50倍。 70万的点云，halcon 1mm聚类分割时间是30ms，pcl使用快速欧式聚类时间也是300ms，普通欧式聚类3000ms halcon中用到的3D算子阅读全文

posted @ 2023-10-10 09:27 聚之阅读(39) 评论(0) 推荐(0) 编辑

机器人相关

摘要：机器人相关机器人示教关于ABB机器人的示教，主要参考以下链接别人写的新建程序的操作自己的云链接阅读全文

posted @ 2023-09-19 17:42 聚之阅读(12) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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