随笔分类 -  02_机器视觉

机器视觉相关的学习内容，包含图像处理的内容。
东方马达调试
摘要：东方马达步进电机调试参考记录 东方马达步进电机AZM66AK-HS100+AZD-KD调试经验记录 阅读全文
posted @ 2023-11-19 10:14 聚之 阅读(119) 评论(0) 推荐(0)
点云的获取
摘要：点云的获取 双目相机（被动测量） 线激光相机（主动测量） 单线激光扫描系统的标定与成像原理 线激光扫描三维成像 结构光相机（主动测量） TOF相机（主动测量） 融合相机 阅读全文
posted @ 2023-10-10 13:17 聚之 阅读(51) 评论(0) 推荐(0)
halcon相关
摘要：halcon相关的内容 halcon中用到的一些3D算子 halcon中的聚类分割速度很快，相较于pcl中的算法起码加速50倍。 70万的点云，halcon 1mm聚类分割时间是30ms，pcl使用快速欧式聚类时间也是300ms，普通欧式聚类3000ms halcon中用到的3D算子 阅读全文
posted @ 2023-10-10 09:27 聚之 阅读(90) 评论(0) 推荐(0)
机器人相关
摘要：机器人相关 机器人示教 关于ABB机器人的示教，主要参考以下链接 别人写的新建程序的操作 自己的云链接 阅读全文
posted @ 2023-09-19 17:42 聚之 阅读(30) 评论(0) 推荐(0)
目标检测mAP的理解
摘要：# 目标检测的一些基本概念 ## IoU计算 ## NMS操作 ## 感受野 ## 空洞卷积 ## 评价指标mAP ### mAP的相关概念 - mAP：mean average precision 均值平均精度，即各类别AP的平均值 - AP值：PR曲线与横坐标围成的面积 - PR曲线：Preci 阅读全文
posted @ 2022-11-03 11:12 聚之 阅读(208) 评论(0) 推荐(0)
yolo系列学习
摘要：# yolo系列学习 **** **内容主要分为：** 以下几点对准确性、快速性的提升。 - 数据集的处理（划分） - 训练策略 - 网络结构调整 **** ## yolo系列概述 [YOLO系列论文及概述](https://zhuanlan.zhihu.com/p/297965943) [YOLO 阅读全文
posted @ 2022-10-19 19:34 聚之 阅读(307) 评论(0) 推荐(0)