树莓派ZeroW系统安装
电脑系统：WIN10
树莓派型号：Zero W
树莓派系统：Raspbian，2018-11-13-raspbian-stretch-lite.img
SD卡：闪迪32G class10 高速Micro SD卡（TF卡）
软件工具：Win32DiskImager 1.0，DiskGenius 5.2.0，PuTTY Release 0.71，Bonjour
其他工具：Micro USB 数据线，TF卡读卡器
安装系统主要包括下面几个步骤：
1、下载映像文件
2、烧录操作系统
3、用USB Gadget连接配置树莓派
4、用WIFI登录树莓派
安装完成后，树莓派可以连接无线网络，支持串口通讯，电脑在相同网络下可以用SSH远程登录树莓派。
1、下载映像文件
Raspbian是树莓派官方推荐的系统，是Linux系统的一种，以到这个页面下载：
https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/
这个项目中用不到桌面，选择Lite版本就行了。
解压后得到系统的映像文件，当时下载的版本是2018-11-13-raspbian-stretch-lite.img。
2、烧录操作系统
SD卡装到读卡器中，插到电脑上，打开Win32DiskImager，设备栏显示扫描到的SD卡盘符。
映像文件栏，打开之前解压好的映像文件 2018-11-13-raspbian-stretch-lite.img，点击写入，大概会持续2-3分钟，完成后点击退出。
烧录完成后，电脑上会显示一个boot盘，另外一个里面是Linux系统所在的盘，Windows系统读不出来。
可以用DiskGenius软件查看这两个盘，可以看到第1个盘是FAT32格式的，第2盘是EXT4格式的（Windows不识别这种格式的磁盘），这个盘就是Linux系统盘，用DiskGenius可以查看第2个盘中的文件。
下面这个图显示SD卡上还有28GB的空间是空闲的（有时会出现这个问题，有时又正常），Linux系统不能使用该空闲区域，会在后面的文章里去介绍如何扩展分区，把空闲的空间给扩进来，暂时先不管。
再次回到我的电脑，直接进入boot盘，这里要配置几个文件。
打开文件 cmdline.txt，显示如下信息：
dwc_otg.lpm_enable=0 console=serial0,115200 console=tty1 root=PARTUUID=7ee80803-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait quiet init=/usr/lib/raspi-config/init_resize.sh
树莓派ZeroW上只有1个引出的串口，默认是做控制台使用的，而不是用于串口通讯，所以要禁用这个默认设置，删掉文件中的 console=serial0,115200 console=tty1。
quiet和后面的东西没什么用，全部删掉了。
在rootwait 后面空一格，然后加上 modules-load=dwc2,g_ether
换一行加上enable_uart=1
改完之后：
dwc_otg.lpm_enable=0 root=PARTUUID=16907568-02 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait modules-load=dwc2,g_ether enable_uart=1
打开文件 config.txt，在最后加上这两句：
dtoverlay=dwc2 dtoverlay=pi3-miniuart-bt
树莓派ZeroW的CPU有两个串口，一个是硬件串口，一个是迷你串口（mini-uart），后者采用内核频率作为时钟源，导致其速率不稳定，通讯不可靠。系统默认把硬件串口分配给蓝牙模块，迷你串口分配给GPIO（后续会用来做串口通讯）。这里的意思是把两个串口交换一下。
树莓派的SSH服务默认是关闭的（SSH服务可以用来远程登录，树莓派ZeroW没有桌面，后面需要通过SSH来远程登录树莓派），需要创建一个ssh文件来开启SSH服务。
在Boot盘根目录下新建一个文本文件，重命名为ssh，去掉.txt后缀。
完成后到Boot盘上右键安全弹出，两个盘会一起弹出来。
3、用USB Gadget连接配置树莓派
USB分为USB Host和USB Device两种，PC一般是USB Host，手机等数码设备一般是USB Device。OTG是指设备既可以作为USB Device，又可以作为USB Host。
在Linux中，USB Device设备称为Gadget。
用USB数据线连接树莓派和电脑，用USB Gadget驱动将USB-OTG模拟为有线网卡，这样就可以通过USB模拟的有线网卡来进行SSH登录，从而访问树莓派了。
SD卡插到树莓派ZeroW上，Micro USB一端接电脑，一端接树莓派中间那个Micro USB口。
等待十几秒以后，设备管理器上可以看到新增的硬件：USB以太网卡 USB Ethernet/RNDIS Gadget。
如果不正常，可以到这篇文章上去找找解决办法：
https://blog.csdn.net/chentuo2000/article/details/81051308
安装Bonjour软件，这个软件可以让电脑识别raspberrypi.local主机名。
运行PuTTY，Host Name：raspberrypi.local，Port：22，点击Open
弹出界面，选择“是”
用户名（login as）：pi，密码（pi@raspberrypi.local's password）：raspberry
输密码的时候，输入的字符不会显示出来，输完之后按回车就好了。
显示下面这个界面时，说明我们已经通过USB以太网卡，用SSH服务登录树莓派了：
下面设手动设置一下开启SSH服务，防止ssh文件丢了之后不能远程登录。
pi@raspberrypi:~ $ sudo raspi-config
弹出如下界面，按上下键切换到 5 Interfacing Options，按回车。
选择 P2 SSH，回车
问是否要使能SSH服务，选择 YES，回车
成功后提示如下，按回车
退回到这个界面，选择Finish退出。
接下来配置一下树莓派的WIFI，以后就可以用无线远程登录。
首先修改/etc/network/interfaces文件，使得wlan0可以动态分配获取IP。
pi@raspberrypi:~ $ sudo nano /etc/network/interfaces
在nano编辑器中，通过上下箭头把光标移动到最后，复制（鼠标右键点一下）下面几句：
auto wlan0 allow-hotplug wlan0 iface wlan0 inet dhcp wpa-conf /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
弄完之后是这样：
按Ctrl+X退出，弹出下面这个，询问是否保存修改，输入Y
弹出下面这个，确认要保存的文件名，按回车
配置WIFI的账号密码
pi@raspberrypi:~ $ sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
在nano编辑器中，把光标移动到最后，复制下面几句（WIFI账号密码记得改成自己的），然后保存退出。
network={
ssid="user_ssid_null"
psk="user_psk_null"
priority=5
}
network={
ssid="mobile_hotspot_ssid_xxxx"
psk="mobile_hotspot_psk_xxxx"
priority=4
}这里我们设置了两组WIFI账号和密码，树莓派优先连接优先级高的WIFI：
mobile_hotspot是指手机热点的，用手机热点的话可以看到树莓派是否连接，以及树莓派的IP地址，调试会比较方便；
user是指普通的WIFI，后面还可以用通讯来配置这一组WIFI的账号密码。
mobile_hotspot_ssid_xxxx ：手机热点的名称
mobile_hotspot_psk_xxxx ：手机热点的密码
user_ssid_null：用户的WIFI名称
user_psk_null：用户的WIFI密码
注意：加入语句的格式一定要正确，“=”附近不能有空格。
这样就配置好了，把USB线拔下来，关闭PuTTY，之后我们就可以用无线来登录树莓派了。
4、用WIFI登录树莓派
把USB线从树莓派上拔下来，插到旁边的那个Micro USB口上（写着PWR），这时USB线只用来供电。开启手机热点（或者直接使用正常的WIFI），电脑连接到相同的网络上。
如果是用手机热点，可以在手机上看到连接情况，还有树莓派的IP地址：
打开PuTTY，Host Name(or IP address)可以填raspberrypi.local或者是刚刚看到的树莓派IP地址，之前调试的时候有几次用raspberrypi.local找不到树莓派，用IP地址是稳定可以的。
用之前相同的方法登录，到这个界面说明用WIFI来SSH登录树莓派成功了，系统安装结束。
关闭树莓派，退出：
pi@raspberrypi:~ $ sudo shutdown -h now
