摘要： K短路 用dijsktra+A*启发式搜索当点v第K次出堆的时候，这时候求得的路径是k短路。A*算法有一个启发式函数f(p)=g(p)+h(p), 即评估函数=当前值+当前位置到终点的最短距离g(p):当前从s到p点所走的路径长度，h(p)就是点p到目的点t的最短距离。f(p)就是当前路径从s走到p... 阅读全文