yolo v4
Yolo v4
前言
网络结构
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Backbone : CSPDarknet53
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Neck : SPP, PAN
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Head : yolov3
PAN（Path Aggregation Network）结构其实就是在FPN（从顶到底信息融合）的基础上加上了从底到顶的信息融合，如下图(b)所示。
但YOLOv4的PAN结构和原始论文的融合方式又略有差异，如下图所示。图(a)是原始论文中的融合方式，即特征层之间融合时是直接通过相加的方式进行融合的，但在YOLOv4中是通过在通道方向Concat拼接的方式进行融合的。
总网络结构
