摘要: 一、什么是机器人离线编程? 机器人离线编程是自动化生产的重要一环。离线编程指,在建立了机器人的三维模拟场景后,经由软件仿真计算,生成控制机器人运动轨迹,进而生成机器人的控制指令。工程师可以由此来控制物理环境中的机器人。 与普通机器人示教编程不同,在离线编程过程中,机器人等生产设备无需离开生产线,生产 阅读全文
posted @ 2024-05-31 16:40 仿真驱动设计 阅读(24) 评论(0) 推荐(0) 编辑