摘要：
【参考算法】地平线双目深度估计参考算法 StereoNetPlus-v1.2.1 1.引言 本文将介绍地平线基于公版的双目深度估计算法 StereoNet 做的优化设计。首先介绍了双目深度估计的原理以及双目点云和 Lidar 点云的对比，然后由公版 StereoNet 的介绍切入到地平线参考算法的针 阅读全文
摘要：
1.引言 使用地平线 征程 6 算法工具链进行模型部署时，如果你的模型输入是图像格式，通常会遇到如下信息。 对于初学者，可能会存在一些疑问，比如： nv12 是什么？ 明明算法模型是一个输入，为什么看 hbm 模型，有 y 和 uv 两个输入？ 为什么 uv 的 valid shape 不是 （1, 阅读全文
摘要：
1.引言 征程6 工具链目前已经提供了比较丰富的集成化工具和接口来支持模型的移植和量化部署，本帖将整理常用的工具/接口以及使用示例来供大家参考，相信这篇文章会提升大家对 征程6 工具链的使用理解以及效率。 干货满满，欢迎访问 2.hb_config_generator hb_config_gener 阅读全文