摘要：
本文提纲： fx 和 eager 两种量化训练方式介绍 量化训练的流程介绍：以 mmdet 的 yolov3 为例 常用的精度调优 debug 工具介绍 案例分析：模型精度调优经验分享 第一部分：fx 和 eager 两种量化训练方式介绍 首先介绍一下量化训练的原理。 上图为单个神经元的计算，计算形 阅读全文
摘要：
01 算法介绍 自主泊车是智能驾驶领域中的一项关键任务。传统的泊车算法通常使用基于规则的方案来实现。因为算法设计复杂，这些方法在复杂泊车场景中的有效性较低。 相比之下，基于神经网络的方法往往比基于规则的方法更加直观和多功能。通过收集大量专家泊车轨迹数据，基于学习的仿人策略方法，可以有效解决泊车任务。 阅读全文
摘要：
01 功能概述 本文的 demo sample 主要描述当前 camera 相关外设诊断的当前状态，并提供自定义实现的方法及使用说明。 1.1 软件架构说明 本 sample 基于现已实现的 camera 诊断架构，libcam 内的外设诊断功能对外设硬件状态进行监测，并支持将故障状态发送给 MCU 阅读全文
摘要：
01 引言 为了应对低、中、高阶智驾场景，以及当前 AI 模型在工业界的应用趋势，地平线推出了征程 6 系列芯片。 在软硬件架构方面，征程 6 不仅保持了对传统 CNN 网络的高效支持能力，还强化了对 Transformer 类型网络的支持，主要表现为大幅强化了对逐点计算、数据搬运的能力。基于征程 阅读全文