摘要：
技术背景 YOLOv5 是一种高效的目标检测算法，尤其在实时目标检测任务中表现突出。YOLOv5 通过三种不同尺度的检测头分别处理大、中、小物体；检测头共包括三个关键任务：边界框回归、类别预测、置信度预测；每个检测头都会逐像素地使用三个 Anchor，以帮助算法更准确地预测物体边界。 YOLOv5 阅读全文
摘要：
该示例为参考算法，仅作为在 征程 6 上模型部署的设计参考，非量产算法 简介 在自动驾驶视觉感知系统中，为了获得环绕车辆范围的感知结果，通常需要融合多摄像头的感知结果。目前更加主流的感知架构则是选择在特征层面进行多摄像头融合。其中比较有代表性的路线就是这两年很火的 BEV 方法，继 Tesla Op 阅读全文
