2025年2月
深度剖析多任务模型 QAT 策略
摘要： 本文为笔者个人见解，如有不同意见欢迎评论 1.引言 为了节省端侧计算资源以及简化部署工作，目前智驾方案中多采用动静态任务融合网络，地平线也释放了 Lidar-Camera 融合多任务 BEVFusion 参考算法。这种多任务融合网络的浮点训练策略可以简述为： 首先在大量数据的条件下完成多任务模型 b 阅读全文
posted @ 2025-02-19 21:33 地平线智能驾驶开发者 阅读(13) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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