摘要：
该示例为参考算法，仅作为在 征程 6 上模型部署的设计参考，非量产算法。 1.简介 轨迹预测任务的目的是在给定历史轨迹的情况下预测未来轨迹。这项任务在自动驾驶、智能监控、运动分析等领域有着广泛应用。传统方法通常直接利用历史轨迹来预测未来，而忽略了预测目标的上下文或查询信息的影响。这种忽视可能导致预测 阅读全文
摘要：
1.内存占用 神经网络模型常见的内存占用可以分为以下几个部分： 1.1 模型参数内存 定义：神经网络的权重和偏置等参数会占用内存。 计算方法： 参数总量 = 各层参数数量的总和。 每个参数的大小取决于数据类型（如 float32 为 4 字节，float16 为 2 字节，int8 为 1 字节）。 阅读全文
摘要：
1.征程 6 参考算法介绍 征程 6 参考算法在覆盖 征程 5 已有的分类、检测和分割等高效参考算法的基础上，新增了面向 征程 6 平台的高效基础算法 Backbone，同时面向典型智驾场景推出针对性的场景算法，覆盖动静态目标检测、双目、道路拓扑和预测等丰富场景，秉承地平线软硬件结合的理念，极大地赋 阅读全文
