2025年2月
地平线 3D 目标检测 Bevformer 参考算法 V2.0
摘要： 该示例为参考算法，仅作为在 征程 6 上模型部署的设计参考，非量产算法 简介 BEVFormer 是当前热门的自动驾驶系统中的 3D 视觉感知任务模型。BEVFormer 是一个端到端的框架，BEVFormer 可以直接从原始图像数据生成 BEV 特征，无需依赖于传统的图像处理流程。它通过利用 Tr 阅读全文
posted @ 2025-02-07 21:28 地平线智能驾驶开发者 阅读(43) 评论(0) 推荐(0) 编辑
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