08 2024 档案

BEVFormer开源算法逐行解析（二）：Decoder和Det部分
摘要：写在前面： 对于BEVFormer算法框架的整体理解，大家可以找到大量的资料参考，但是对于算法代码的解读缺乏详实的资料。因此，本系列的目的是结合代码实现细节、在tensor维度的变换中帮助读者对算法能有更直观的认识。 本系列我们将对BEVFormer公版代码（开源算法）进行逐行解析，以结合代码理解B 阅读全文
posted @ 2024-08-28 22:13 地平线智能驾驶开发者 阅读(43) 评论(0) 推荐(0) 编辑
BEVFormer开源算法逐行解析（一）：Encoder部分
摘要：写在前面： 对于BEVFormer算法框架的整体理解，大家可以找到大量的资料参考，但是对于算法代码的解读缺乏详实的资料。因此，本系列的目的是结合代码实现细节、在tensor维度的变换中帮助读者对算法能有更直观的认识。 本系列我们将对BEVFormer公版代码（开源算法）进行逐行解析，以结合代码理解B 阅读全文
posted @ 2024-08-28 22:09 地平线智能驾驶开发者 阅读(283) 评论(0) 推荐(0) 编辑

点击右上角即可分享
微信分享提示