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1.13.1. OLED屏原理 将单个LED按128x64点阵排列，就是12864点阵屏，通过点亮特定位置的led传达信息，这就是LED屏的原理，如下图所示。 当然，操作128x64个led的需要的IO口比较多，对单片机的资源造成很大的浪费，单片机与LED之间往往配置一个专用驱动芯片。单片机与驱动芯 阅读全文
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1.14.1. Serial（串口）总线介绍 Serial（串口）是单片机或者说嵌入式中使用最多、最简单的串行通讯接口，没有之一。 在同一Serial（串口）的协议层下，物理层有TTL电平、RS232电平、RS485电平等标准。也就是说协议层一样，但物理层有好几种。这里暂且不去管具体的电平逻辑，因协 阅读全文
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1.12.1. 并口通讯如下图，假如mcu1把想要传递给mcu2的数据（4个位分别为d0/d1/d2/d3）放到对应的引脚（实际上就是设置对应引脚的高、低电平），接着设置cs引脚高电平。Muc2感知cs引脚高电平后，将d0~d3的数据读入。这就是并口通讯的模型。可见，并口通讯一次性传递多位数据，数据 阅读全文
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1.15.1. Max31865 MAX31865是一款集成的的单芯片RTD数字转换器，用于替代多个分立元件来降低成本。它提供简单而准确的温度测量，非常适合用于测量和过程控制，是在工业领域最常用的测量方案。 MAX31865完全集成了RTD数字转换器，单芯片方案降低了系统成本（CD约50%）和系统的 阅读全文
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1.16.1. 介绍 Esp32内置4个硬件定时器。对于需要精确定时的场合，硬件定时器是必然的选择。 1.16.2. 基础测试 Machine模块下的Timer模块，支持对4个硬件定时器的操作，命令行模式下，运行效果如下所示： 源代码： 1 from machine import Timer 2 3 阅读全文
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1.18.1. 基础知识 Esp32-wroom模组默认内置4M flash，其中2M开放给非特权用户( unprivileged users)，足以应付大多数嵌入式使用场景。 1.18.2. 程序设计 如上节所讲，ESP32-WROOM内置的4Mflash中2M用作“硬盘”，故不存在启用内置fla 阅读全文
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1.17.1. 基础介绍 ESP32单片机内置了2.4GHz双模Wi-Fi。 WiFi可作为AP、STA、AP+STA三种模式： a. 作为AP时，可以被4个STA连接。AP 是 (Wireless) AccessPoint 的缩写，即 (无线) 访问接入点。简单来讲就像是无线路由器一样，设备打开后 阅读全文
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1.11.1. 介绍 光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。安防系统 阅读全文
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至此，基于esp32单片机完成项目开发应该不是问题了。接下来，如果团队中其他人使用其他单片机如stm32等，那该如何对接呢？这就是电气工程中最重要的概念：抽象。对于具备完整功能的独立单元，可以抽象为子系统（或称为模块）。以温控系统为例，在系统层面，温控系统可以看做电源接口+控制接口的独立子系统，对该 阅读全文
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1.10.1. 模块 ADC模块位于machine模块下，与Pin模块同级。 1.10.2. 测试 阅读全文
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1.9.1. 基础 Esp32部分GPIO内置了touch按钮功能（电容式），具体有touch功能的引脚在配置为touchpad后，单片机读入的电容值随是否被触碰发生变化，系统根据电容值的变化判断判断是否有有效动作。 Esp32具有touchpad功能的引荐，可查数据手册，如下图所示： MicroP 阅读全文
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1.8.1. 硬件电路 最简单的接法如下图所示： 按钮接通时，IO4读到高电平（这里不用担心灌电流，因为设置为输入模式时，IO口处于高阻态，流入单片机的电流非常有限）。 1.8.2. 程序设计 按键机械触点断开、闭合时，由于触点的弹性作用，按键开关不会马上稳定接通或一下子断开，使用按键时会产生下图的 阅读全文