1.19. 抽象

至此，基于esp32单片机完成项目开发应该不是问题了。接下来，如果团队中其他人使用其他单片机如stm32等，那该如何对接呢？

这就是电气工程中最重要的概念：抽象。

对于具备完整功能的独立单元，可以抽象为子系统（或称为模块）。

以温控系统为例，在系统层面，温控系统可以看做电源接口+控制接口的独立子系统，对该系统供电后，可以通过控制接口（如串口）操控模块完成指定的温度控制，这就是抽象。抽象后的温控系统，在系统层面看，不关心使用什么样的硬件平台，也不关心控制代码如何组织，只要按指定的命令对模块发号指令即可。

掌握抽象的概念，是剥离对具体型号单片机依赖的重要步骤。