1.16. Timer模块

1.16.1. 介绍

Esp32内置4个硬件定时器。对于需要精确定时的场合，硬件定时器是必然的选择。

1.16.2. 基础测试

Machine模块下的Timer模块，支持对4个硬件定时器的操作，命令行模式下，运行效果如下所示：

源代码：

from machine import Timer

i=0

def tc(self):
    global i
    print(i)
    i=i+1

tim = Timer(0)
tim.init(period=1000,mode=Timer.PERIODIC,callback = tc)

 

注意：period的单位是ms。

1.16.3. 实例

例程描述：要求Led严格安装1Hz的频率闪烁，亮、灭时间各占一半。

需求分析：精确延时500ms，回调函数中翻转LED。

from machine import Timer
from machine import Pin

led = Pin(2,Pin.OUT)

def tc(self):
    led.value(1-led.value())

tim = Timer(0)
tim.init(period=500,mode=Timer.PERIODIC,callback = tc)

 

注意：这与使用while True+sleep函数实现的效果略有不同，定时器是靠硬件实现的，所以单片机执行完后进入等待下一条指令的就绪状态，而while True+sleep函数是靠软件实现的，单片机陷入到循环中无法接受下一条指令，另一个靠硬件实现的技术是PWM技术。