1.11. 光电开关

1.11.1. 介绍

光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。安防系统中常见的光电开关烟雾报警器，工业中经常用它来记数机械臂的运动次数。

如：

栅式光电开关 对射型光电开关

漫反射光电开关

在工业控制中，这类元件常用作限位开关、检测有无、记录次数等。

这类元件的特点是按电气要求供电后，输出引脚会根据被检测量输出高低电平。比如：栅式光电开关，上电后，输出引脚根据栅格内是否有遮挡物输出高、低电平；对射型光电开关在上电后，根据发射、接受之间是否有遮挡物输出高、低电平；漫反射光电开关上电后，根据被测位置是否有物体输出高、低电平。

类似的元件还有霍尔元件、接近开关、限位开关等，如下图所示：

1.11.2. 硬件电路

硬件接法，以欧姆龙EE-SX671为例：

接上电源后1-vcc/4-gnd，out脚根据栅格中是否有遮挡物输出高、低电平。

1.11.3. 程序设计

案例：触摸按钮动作时，切换板载led的状态（由点亮切换为熄灭或有熄灭切换为点亮）。

分析：根据光电开关的特性，软件控制上实际上是读取对应Pin的高、低电平，并根据高、低电平判断接入控制系统中，代码实现同机械按钮，如下：

from machine import Pin,TouchPad
from time import sleep

led = Pin(2,Pin.OUT)
tp = TouchPad(Pin(14,Pin.IN))

tp_valve = 700
cnt = 0
max_value = 10
valve = 5

def button_deal():
    if(led.value() > 0):
        led.off()
    else:
        led.on()
    print("valid btn")

while True:
    #按钮部分
    if(tp.read()<tp_valve):
        if(cnt < max_value):
            cnt = cnt +1
    else:
        cnt = 0

    if(cnt==valve):
        button_deal()
    sleep(0.01)