1.9. 触摸按钮(touch pad)测试

1.9.1. 基础

Esp32部分GPIO内置了touch按钮功能（电容式），具体有touch功能的引脚在配置为touchpad后，单片机读入的电容值随是否被触碰发生变化，系统根据电容值的变化判断判断是否有有效动作。

Esp32具有touchpad功能的引荐，可查数据手册，如下图所示：

MicroPython官方说明：

1.9.2. 触摸演示

驱动touchpad，使用machine模块下的TouchPad模块。以IO14为例，在命令行模式下按1Hz的频率循环打印IO14的值，代码如下：

from machine import Pin,TouchPad
from time import sleep

tt = TouchPad(Pin(14))          #Pin模式可以不做配置

while True:
    Print(tt.read())
    Sleep(1)

执行效果如下图：

1.9.3. 程序设计

案例：触摸按钮动作时，切换板载led的状态（由点亮切换为熄灭或有熄灭切换为点亮）。

分析：结合1.6节和1.7.1内容，设置valve值，代码实现如下：

from machine import Pin,TouchPad
from time import sleep

led = Pin(2,Pin.OUT)
tp = TouchPad(Pin(14,Pin.IN))
tp_valve = 700

cnt = 0
max_value = 10
valve = 5

def button_deal():
    if(led.value() > 0):
        led.off()
    else:
        led.on()
    print("valid btn")

while True:
    #按钮部分
    if(tp.read()<tp_valve):
        if(cnt < max_value):
            cnt = cnt +1
    else:
        cnt = 0

    if(cnt==valve):
        button_deal()
    sleep(0.01)