1.2 Hello World

 

1.2.1. 命令行交互模式(视频连接)

通过putty（串口终端工具）连接开发板，如下图：

例程2：要求每秒打印一次“hello world”

需求分析：

1. 每秒这个时间简短与时间有关，可以使用micropython内置的time模块中的sleep函数。Sleep函数是让单片机延时xx秒；

2. 每秒要干的活（打印“hello world”）是周期性事件。高级语言中周期性事件用while语句。while语句是个通用语句，c、c++、c#、python、lua、java等均有while语句，区别仅仅是语法格式不同。在micropython中，while语句的格式：

While 条件：

Code1

Code2

Code？

结束

只要条件为大于0的值，循环体的code1~code？就会执行，循环体是从“：”开始到与while定格的行结束。

根据需求分析，代码实现方式如下：

1. 键入import time回车

2. 按下图键入代码，运行效果如下图：

例程3：要求按每秒打印一次“hello world”的频率，只打印10次“hello world”

需求分析：时间间隔及每秒执行的任务与例程2一样，只是要打印的次数有一直打印变更为10次。

代码实现：

Import time

I = 0

While (i < 10):

Print(“hello world”)

Sleep(1)

I = i+1

1.2.1.1. Time模块

Import time是导入time功能模块，time模块提供与时间相关的函数，使用help(time)模块，运行结果如下：

扩展：想了解其他模块也可以使用help命令，格式help(?)

查看所有可用模块help(‘modules’)

1.2.1.2. While True

Micropython框架下，单片机执行完程序后进入命令行等待状态“就绪状态1”，并等待进一步交互。

但在大部分程序中，需要循环等待某件事情的发生，并执行响应的操作，比如hello world例程中，等1s时间到达后打印“hello world”，这就是while True的作用（永远为真并一致运行下去，直到遇到外接终端——键盘终端，这也是为什么会出现“就绪状态2”的原因）。

1.2.1.3. Print函数

Print函数是打印信息最常用的底层函数，没有之一，最常用的用法如下：

1. 输出字符串和数字

>>>print("runoob") # 输出字符串

runoob

>>> print(100) # 输出数字

100

>>> str = 'runoob'

>>> print(str) # 输出变量

runoob

>>> L = [1,2,'a'] # 列表

>>> print(L) [1, 2, 'a']

>>> t = (1,2,'a') # 元组

>>> print(t) (1, 2, 'a')

>>> d = {'a':1, 'b':2} # 字典

>>> print(d) {'a': 1, 'b': 2}

2. 格式化输出整数

>>>str = "the length of (%s) is %d" %('runoob',len('runoob'))

>>> print(str)

the length of (runoob) is 6

自学

1.2.2. 重启

上节代码，开发板重启后代码消失，显然不满足开发要求。

项目的运行代码，应该存储在板载flash（mcu自身flash、板载eeprom、sa等），并在开启时启动。

在Micropython框架下，上电启动后单片机自动加载根目录下的boot.py再加载main.py文件，并试图运行。

通过如下命令，可查看micropython的目录：

在该目录下建立一个main.py文件，并保证其能被正常执行（不能出错）。

1.2.3. 通过命令行编写main.py

在命令行用micropython内置命令可以新建、编辑文件，示例：

1.2.4. 集成IDE之Thonny

1.2.4.1. Thonny介绍

Micropython比较好用的IDE有Thonny和uPyCraft等，使用起来差别不大。

以Thonny为例，如下图：

运行thonny前，首先通过“硬件管理器”确认thonny设置的串口，串口有效的状态下运行Thonny会自动进入就绪界面，如下图：

“就绪状态1”时，可以通过命令行操作单片机。

“就绪状态2”时，单片机处于运行单片机当前程序中，不接受命令行交互信息，这时只有按下“Ctrl+c”即可中断当前程序并进入“就绪状态1”。

1.2.4.2. Hello world

Thonny写micropython程序，一般有两步：

1. 在命令行中测试代码->临时状态；

2. 将代码写到boot.py或main.py->存储状态；

1.2.4.2.1. 临时状态

按1Hz频率打印“hello world”

1.2.4.2.2. 存储状态

1. 新建文件，将命令行代码输入到文件中；

2. 保存文件到micropython设备，文件名”main.py”；

3. 重启单片机，观察运行结果；

1.2.5. 总结：

使用thonny开发micropython的步骤：

1. 单片机板上电（用micro数据线连接pc和单片机板），确认串口号（可省略）；

2. 运行thonny，设置串口号（可省略）；

3. 命令行写运行代码，观察实验结果；

4. 命令行代码存储到单片机flash中，存储为*.py文件；

5. 重启单片机板，观察结果；