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梯次管理模型的底层逻辑是尊重团队成员的个性，合理规划每个成员的空间和发展。尊重团队成长和个人成长的速度不匹配性，尽最大限度制造事宜个体发展的环境，延长个体的服务时间，促进个体服务期间的输出。 从人性出发 人性 优越性、聚光性、合理化性。 顺应人性会带来正能量，反之也会带来负能量。 优越性 觉得自己至 阅读全文
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esp32 micropython视频地址 1.1. 编译自己的固件 1.1.1. Windows subsystem for linux(WSL) 控制面板->程序和功能->启用或关闭window功能，打开window功能对话框，选中“适用于Linux的windows子系统”标签，“确定”等待系统 阅读全文
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1.7.1. 介绍 视频连接 8个led按照上图中的顺序排列，并把led的正极接到一块（共阳级）引出或把led的负极接到一块（共阴极）引出，这就是数码管。 数码管可以用来显示简单的字符，如0~9。 当共阳极单位数码管的公共端接电源正极，段LED的负极为低电平时对应的段显示，段LED的负极为高电平时对 阅读全文
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视频连接 1.6.1. 基本原理 根据色度空间理论，R/G/B三种颜色不同亮度组合，可以综合出任一颜色，这是三基色LED的理论依据。 三基色LED也称全彩LED，内部是由RGB三种颜色的LED组成的，控制三种基色LED的亮度，最终组合出不同的综合颜色。 三基色LED有两种：共阴三基色LED和共阳三基 阅读全文
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视频连接 涉及到Led的控制，PWM技术有2种用法。 1.5.1. 控制亮灭时间 例程描述：要求Led按1Hz的频率闪烁，亮0.25s、灭0.75s； 需求分析：闪烁频率由PWM的频率控制，点亮时间有占空比控制。 代码实现： a. from machine import Pin,PWM led = 阅读全文
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视频连接 点亮led是嵌入式工程师的“hello world”。 Micropython操作lO口使用machine模块下的Pin模块。 笔者手中的led接到esp32的pin2口。 1.4.1. 确认板载led的IO口 拿到一款新的单片机板后，如果没有技术资料，如有板载led，那如何确认板载LED 阅读全文
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1.2.1. 命令行交互模式(视频连接) 通过putty（串口终端工具）连接开发板，如下图： 例程2：要求每秒打印一次“hello world” 需求分析： 1. 每秒这个时间简短与时间有关，可以使用micropython内置的time模块中的sleep函数。Sleep函数是让单片机延时xx秒； 2 阅读全文
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曲线是造型的基本元素，CREO生成空间曲线的方法主要有三种： 1.方程； 2.曲面与曲面相交线； 3.平面曲线混合； 对于可以用函数表达的空间曲线，推荐采用方程方式产生，步骤如下： 1.选择命令 2.选择坐标系 坐标系有球坐标、柱坐标、笛卡尔坐标可选。选择方程开启方程对话框。 3.编写方程 注意：针 阅读全文
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1.13.1. OLED屏原理 将单个LED按128x64点阵排列，就是12864点阵屏，通过点亮特定位置的led传达信息，这就是LED屏的原理，如下图所示。 当然，操作128x64个led的需要的IO口比较多，对单片机的资源造成很大的浪费，单片机与LED之间往往配置一个专用驱动芯片。单片机与驱动芯 阅读全文
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1.14.1. Serial（串口）总线介绍 Serial（串口）是单片机或者说嵌入式中使用最多、最简单的串行通讯接口，没有之一。 在同一Serial（串口）的协议层下，物理层有TTL电平、RS232电平、RS485电平等标准。也就是说协议层一样，但物理层有好几种。这里暂且不去管具体的电平逻辑，因协 阅读全文
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1.12.1. 并口通讯如下图，假如mcu1把想要传递给mcu2的数据（4个位分别为d0/d1/d2/d3）放到对应的引脚（实际上就是设置对应引脚的高、低电平），接着设置cs引脚高电平。Muc2感知cs引脚高电平后，将d0~d3的数据读入。这就是并口通讯的模型。可见，并口通讯一次性传递多位数据，数据 阅读全文
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1.15.1. Max31865 MAX31865是一款集成的的单芯片RTD数字转换器，用于替代多个分立元件来降低成本。它提供简单而准确的温度测量，非常适合用于测量和过程控制，是在工业领域最常用的测量方案。 MAX31865完全集成了RTD数字转换器，单芯片方案降低了系统成本（CD约50%）和系统的 阅读全文
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1.16.1. 介绍 Esp32内置4个硬件定时器。对于需要精确定时的场合，硬件定时器是必然的选择。 1.16.2. 基础测试 Machine模块下的Timer模块，支持对4个硬件定时器的操作，命令行模式下，运行效果如下所示： 源代码： 1 from machine import Timer 2 3 阅读全文
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1.18.1. 基础知识 Esp32-wroom模组默认内置4M flash，其中2M开放给非特权用户( unprivileged users)，足以应付大多数嵌入式使用场景。 1.18.2. 程序设计 如上节所讲，ESP32-WROOM内置的4Mflash中2M用作“硬盘”，故不存在启用内置fla 阅读全文
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1.17.1. 基础介绍 ESP32单片机内置了2.4GHz双模Wi-Fi。 WiFi可作为AP、STA、AP+STA三种模式： a. 作为AP时，可以被4个STA连接。AP 是 (Wireless) AccessPoint 的缩写，即 (无线) 访问接入点。简单来讲就像是无线路由器一样，设备打开后 阅读全文
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1.11.1. 介绍 光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。安防系统 阅读全文
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至此，基于esp32单片机完成项目开发应该不是问题了。接下来，如果团队中其他人使用其他单片机如stm32等，那该如何对接呢？这就是电气工程中最重要的概念：抽象。对于具备完整功能的独立单元，可以抽象为子系统（或称为模块）。以温控系统为例，在系统层面，温控系统可以看做电源接口+控制接口的独立子系统，对该 阅读全文