摘要: 利用线结构光进行三维重构(测距) 通过线激光器扫描物体,同时用摄像机对其拍照得到带有结构光的图片,提取结构光上的点的三维坐标,激光器扫描整个物体就可求出所有点的三维坐标实现物体表面的三维重构,即可测量物体表面任意两点距离。 准备知识: 四个坐标系的转换 世界坐标系--摄像机坐标系 将摄像机光心定位摄 阅读全文
posted @ 2018-07-26 12:35 hoo334 阅读(5837) 评论(6) 推荐(2) 编辑