摘要：简介 线程的优势： 发挥多处理器强大的能力 建模的简单性（为模型中的每种类型的任务都分配一个专门的线程） 异步事件的简化处理 响应更灵敏的用户界面 线程带来的风险 安全性问题 线程安全性可能是非常复杂的，在没有充分同步的情况下，多个线程中的操作执行顺序是不可预测的，甚至会产生奇怪的结果。 活跃性问题 阅读全文

摘要：nginx 简介 nginx概述 nginx是一款轻量级的Web服务器/反向代理服务器及电子邮件（IMAP/POP3）代理服务器，在BSD-like 协议下发行。其特点是占有内存少，并发能力强，事实上nginx的并发能力在同类型的网页服务器中表现较好。 nginx 作为服务器 nginx作为负载均衡 阅读全文

摘要：代码的坏味道 Duplicated Code（重复代码） 如果你在一个以上的地方看见相同的程序结构，将它们合二为一。 Long Method（过长函数） 将过长的函数分解为若干个小函数。 Large Class（过大的类） 单个类要做的事情太多，将其分解为几个类。 Long Parameter Li 阅读全文

摘要：利用线结构光进行三维重构（测距） 通过线激光器扫描物体，同时用摄像机对其拍照得到带有结构光的图片，提取结构光上的点的三维坐标，激光器扫描整个物体就可求出所有点的三维坐标实现物体表面的三维重构，即可测量物体表面任意两点距离。 准备知识： 四个坐标系的转换 世界坐标系--摄像机坐标系 将摄像机光心定位摄 阅读全文