摘要： (注意 取的是中心点位置来计算边界点，而非投影点位置。可以自行修改为投影点) 之前想做一些体积碰撞的效果但是遇到点问题，胶囊边界点检测这个涉及到球体的交点检测以及圆柱的交点检测 觉得可以放上来，相交检测的代码逻辑来源于网络。 using System.Collections; using Syste 阅读全文