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2017年1月18日
求多个四元数的平均数
摘要: 最近要对前几帧数据进行平均数采样。所以又造了一个轮子 此方法经过一些单数和双数的基本测试,并且解决了无效四元数的问题,基本可用:
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posted @ 2017-01-18 00:26 HONT
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