摘要： 在四元数插值时，准确比较插值是否完成或者即将完成，可以使用四元数点乘的接口 最后点乘结果会不断接近-1或1。具体根据转向而定 脚本： transform.rotation = Quaternion.Lerp(transform.rotation, targetRot.rotation, 0.1f); 阅读全文