摘要： 当初弄不明白旋转。。居然找不到资料四元数应该用轴角相乘。。。 通过两种旋转的配合，可以告别世界空间和本地空间矩阵转换了，大大提升效率。 每个轴相乘即可，可以任意轴，无限乘。无万向节锁问题 四元数旋转： using UnityEngine; using System.Collections; publ 阅读全文