Unity中各类物理投射性能横向比较
最近在优化摄像机部分代码，抽了个时间对物理投射这块进行了系统性的测试，发现了不少东西
测试工程下载地址：
https://files.cnblogs.com/files/hont/RaycastTestProj.rar
测试方式：
在某半径内随机若干Cube，然后以中心点发射各种投射进行测试
使用Unity5.4.1版本，并用Profiler和StopWatch进行测试并截图，比较性能和GC差异
由于胶囊之类的投射实在太慢了，我改用1000次调用进行测试，NonAlloc缓存数组长度为20
一些投射都做了距离限定
脚本基本如下：
for (int i = 0; i < 1000; i++) { Physics.BoxCastAll(transform.position, Vector3.one * 2f, Vector3.forward, Quaternion.identity, 0); }
测试结果：
| 名称 | 速度 | GC Alloc |
| Raycast | 1ms | - |
| RaycastNonAlloc | 2ms | - |
| RaycastAllTest | 2ms | 273.4KB |
| Linecast | 1ms | - |
| BoxCastTest | 17ms | - |
| BoxCastNonAllocTest | 18ms | - |
| BoxCastAllTest | 20ms | 1.5MB |
| CheckBoxTest | 1ms | - |
| OverlapBoxTest | 62ms | 2.4MB |
| OverlapBoxNonAllocTest | 24ms | - |
| CapsuleCastTest | 162ms | - |
| CapsuleCastNonAllocTest | 227ms | - |
| CapsuleCastAllTest | 336ms | 12.7MB |
| CheckCapsuleTest | 1ms | - |
| OverlapCapsuleTest | 84ms | 2.1MB |
| OverlapCapsuleNonAllocTest | 30ms | - |
| SphereCastTest | 96ms | - |
| SphereCastNonAllocTest | 171ms | - |
| SphereCastAllTest | 226ms | 8.8MB |
| CheckSphereTest | 1ms | - |
| OverlapSphereTest | 33ms | 1.5MB |
| OverlapSphereNonAllocTest | 16ms | - |
射线和线段的开销非常小，撇开这个可以发现，性能消耗的顺序是这样的
从小到大：
CheckXXX -> OverlapXXX -> XXXCast
其中Check系列方法的开销极小
从投射物来看，从小到大分别是：Box > Sphere > Capsule
