Unity的旋转-四元数,欧拉角用法简介

当初弄不明白旋转。。居然找不到资料四元数应该用轴角相乘。。。

通过两种旋转的配合，可以告别世界空间和本地空间矩阵转换了，大大提升效率。

 

每个轴相乘即可，可以任意轴，无限乘。无万向节锁问题

四元数旋转：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class RotationTest : MonoBehaviour
{
    public float x, y, z;
    
    
    void Start ()
    {
    
    }
    
    void Update ()
    {
        var xRot = Quaternion.AngleAxis(x, new Vector3(1,0,0));
        var yRot = Quaternion.AngleAxis(y, new Vector3(0,1,0));
        var zRot = Quaternion.AngleAxis(z, new Vector3(0,0,1));
        
        transform.rotation = xRot*yRot*zRot;
    }
}

 

 

欧拉角旋转适合本地坐标旋转，按世界坐标轴旋转用四元数旋转，并且需要注意万向节锁问题

欧拉角旋转：

using UnityEngine;
using System.Collections;

public class RotationTest : MonoBehaviour
{
    public float x, y, z;
    
    
    void Start ()
    {
    
    }
    
    void Update ()
    {
        transform.rotation = Quaternion.Euler(new Vector3(x,y,z));
        
        Debug.Log("xyz : "+transform.rotation.eulerAngles);
    }
}