调了一天机器人，PC端貌似没问题，机器人那本却总是挂掉，不响应命令，硬件开发人员测试了大半天，问题是没解决，估计是蓝牙模块出了问题，因为串口线连接的时候就没这么挂掉，也可能是电压的问题，目前控制板和电机使用的同一个电源，读传感器数据没问题，但是一旦交替的发送电机控制命令就挂掉。硬件这东西测试还真不容易，电压表、示波器都用上，开眼界了。明天继续……
