摘要: (一)定义结构元素 可以通过形态学处理,使其变得丰满,或者去除掉多余的像素。 结构元素可以简单定义为:像素的组合(如下图) (二)膨胀和腐蚀 在形态学中,通常使用二值图像作为输入图像。在二值图像中,习惯用黑色(低像素值)表示背景物体,白色(高像素值)表示前景物体。 2.1 膨胀 是取核中(即上面的3 阅读全文
posted @ 2021-06-11 21:01 学不会SLAM的 阅读(170) 评论(0) 推荐(0) 编辑