ROS环境配置时出现的问题

安装好ros-xxx-desktop-full之后，运行roscore报错找不到命令
或者说rosrun找不到命令，首先根据提示安装对应的包，安装完后重开终端，如果还是不行，就source /opt/ros/xxxx/setup.bash 如果每次打开终端都要source以下，就把这条命令放到 ~/.bashrc最后，最后source一下bashrc就行了