ubuntu操作/debian操作

1、安装nala

复制代码
echo "deb [arch=amd64,arm64,armhf] http://deb.volian.org/volian/ scar main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/volian-archive-scar-unstable.list

wget -qO - https://deb.volian.org/volian/scar.key | sudo tee /etc/apt/trusted.gpg.d/volian-archive-scar-unstable.gpg > /dev/null

如果您使用此步骤在 Ubuntu 22.04 及更高版本上安装 Nala，请执行以下命令来安装 Nala：

sudo apt update && sudo apt install nala -y
在旧版本上，要安装 Nala 的旧版本，请执行以下命令：

sudo apt update && sudo apt install nala-legacy -y
复制代码

 2、安装星火商店异常

spark-store
└── Depends:
├── libdtkcore5 (>= 5.4) but it isn't in the cache
├── libdtkgui5 (>= 5.4) but it isn't in the cache
└── libdtkwidget5 (>= 5.4) but it isn't in the cache

复制代码
cd /tmp
# 可到 https://www.spark-app.store/download 找到
wget https://zunyun01.store.deepinos.org.cn/spark-store-dependencies-kylin.zip
unzip spark-store-dependencies-kylin.zip
# 解压得到目录 spark-store-dependencies-kylin/
# 以及 spark-store-dependencies-kylin/解压我.tar
cd spark-store-dependencies-kylin/
tar xvf 解压我.tar
# 得到 all-depends/
# 以及 all-depends/Debian10-or-ubuntu-20.04/
复制代码
cd all-depends/Debian10-or-ubuntu-20.04/
sudo apt update
sudo apt install -yf ./*.deb

3、ubuntu 暂时不能解析域名“packages.microsoft.com”

复制代码
sudo vim /etc/resolv.conf


添加和修改


nameserver 8.8.8.8
nameserver 8.8.4.4
nameserver 127.0.0.1
复制代码

 4、安装ROS

复制代码
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'


sudo apt install curl


curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -


sudo apt update


sudo apt install ros-noetic-desktop-full


echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc


source ~/.bashrc

roscore
复制代码
复制代码
sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential


sudo rosdep init #roscore窗口不关
如果因为网络无法下载报错，执行下面三个指令，修改地址为国内地址，执行后，在执行init

 sudo nala install python3-pip

 sudo pip3 install 6-rosdep

 sudo 6-rosdep



rosdep update
复制代码
roscore #运行ros

  sudo nala install ros-noetic-rqt-robot-steering



rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering #运行rqt_robot_steering 






sudo nala install ros-noetic-turtlesim


rosrun turtlesim turtlesim_node






修改名称
turtle1/cmd_vel




编译github项目


新建目录   主文件夹---catkin_ws---src




git clone https://github.com/6-robot/wpr_simulation.git




安装依赖，在work/catkin_ws/src/wpr_simulation/scripts下执行




sudo ./install_for_noetic.sh 




回到catkin_ws目录，编译




catkin_make




加载工作的软件包




source ~/work/catkin_ws/devel/setup.bash




运行编译好的ROS程序




roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch




添加打开终端程序时添加环境




gedit ~/.bashrc
打开文件后，末尾添加
source ~/work/catkin_ws/devel/setup.bash




下载仿真小乌龟源码，ros商店搜索turtlesim，在src目录下clone




git clone https://github.com/ros/ros_tutorials.git




5、安装Terminator




sudo nala install terminator




6、安装vscode


中文插件  ros  cmake tools bracket 


 7、双系统调整系统启动优先级




在ubuntu中执行
sudo gedit /etc/default/grub
"GRUB_DEFAULT=0" 为 "GRUB_DEFAULT=2" (意思是将 0 改为windows系统的编号，修改完毕后保存文件关闭编辑器）

sudo update-grub

重启电脑




 8、打开网卡设置




nm-connection-editor




 9、安装QT


使用命令安装，不是最新，不能指定版本




sudo apt-get install  qtcreator qt5-qmake qtbase5-dev-tools  qtbase5-dev  libqt5serialbus5-dev libqt5serialport5-dev qtvirtualkeyboard-plugin




 指定版本，使用源码编译命令


复制代码


1、下载源码
查看 Qt 的最新版本 https://download.qt.io/archive/qt/
# 下载源码和源码的 md5 校验码
wget https://download.qt.io/archive/qt/5.15/5.15.11/single/qt-everywhere-opensource-src-5.15.11.tar.xz
wget https://download.qt.io/archive/qt/5.15/5.15.11/single/md5sums.txt
# 校验
md5sum qt-everywhere-opensource-src-5.15.11.tar.xz
# output: 37b79a3764b0c9157fa3686df209b25a  qt-everywhere-opensource-src-5.15.11.tar.xz
# 解压并进入目录
tar -xvf qt-everywhere-opensource-src-5.15.11.tar.xz
cd qt-everywhere-src-5.15.11/

2、安装依赖
sudo apt install libxcursor-dev libxcomposite-dev libxdamage-dev libxrandr-dev libxtst-dev libxss-dev libdbus-1-dev libevent-dev libfontconfig1-dev libcap-dev libpulse-dev libudev-dev libpci-dev libnss3-dev libasound2-dev libegl1-mesa-dev gperf bison nodejs

3、编译
./configure
# 键入 o 选择 open source 编译
# 键入 y 选择接受 license
sudo make -j8
sudo make install

4、qtchooser

sudo apt install qtchooser
# 其中 qt5.15.11 是我们给版本的命名, 后面的地址根据安装位置确定 (更换版本同理)
qtchooser -install qt5.15.11 /usr/local/Qt-5.15.11/bin/qmake
# 设置环境变量, 启用 qt5.15.11, 这个要与我们的命名保持一致
sudo vim /etc/profile
# 最后补充 
export QT_SELECT=qt5.15.11

#此外，建议不要直接将 /usr/local/Qt-5.15.11/bin/qmake 软连接到 /usr/bin 下，该操作导致只有 qmake 指令被正确链接，其他 /usr/local/Qt-5.15.11/bin 下的指令会出现版本冲突或软链接为空的错误。我们应该正确使用 qtchooser 来管理 Qt 版本。


qmake -version
# QMake version 3.1
# Using Qt version 5.15.11 in /usr/local/Qt-5.15.11/lib


复制代码


依赖




安装 Qt Designer 和 Qt Assistant




/usr/local/Qt-5.15.11/bin/designer
sudo make docs
sudo make install_docs
/usr/local/Qt-5.5.11/bin/assistan




 https://download.qt.io/archive/online_installers/


10、finalShell


复制代码


    
该版本功能和windows版基本一样,但是主机检测和远程桌面功能由于兼容性问题暂时无法使用,以后会支持.

(注意,FinalShell已经不再支持32位系统)

一键安装脚本
rm -f finalshell_install_linux.sh ;wget www.hostbuf.com/downloads/finalshell_install_linux.sh;chmod +x finalshell_install_linux.sh;./finalshell_install_linux.sh;

安装路径
/usr/lib/finalshell/
配置文件路径
/home/$USER/.finalshell/

卸载
删除安装目录 /usr/lib/FinalShell/


复制代码


 11、安全重启




安全重启命令
ubuntu系统尽量不要直接强制关机，然后再开机。这样可能会有开不了机的风险，ubuntu有自己的安全重启命令。

同时按住Ctrl和Alt，过程中一直按住不要松，按一下SysRq(有的电脑是PrtSc,我的电脑就是)，然后依次按下R、E、I、S、U、B




 12、连接其他系统的smb


复制代码


1.1  安装samba客户端
sudo apt-get install smbclient -y
1.2  查看文件共享权限
smbclient -L //192.168.100.6
1.3  建立挂载点
mkdir -p /mnt/Myshare
1.4  临时挂载
sudo mount -t cifs -o user=<username>,password=<password> //192.168.100.6/Software /mnt/Myshare/
1.5  开机自动挂载
//192.168.100.6/Software /mnt/Myshare cifs user=<username>,password=<password> 0 0


复制代码


复制代码


一. 从Ubuntu Desktop访问Windows下samba共享文件夹
1. 安装samba
windows的共享文件夹貌似是用的 SMB 协议，所以先给ubuntu装上SMB：

apt-get install smb
apt-get install smbclient

2. 修改配置
装好之后，据说ubuntu默认的协议比较旧，连不上，所以改一下配置：

sudo gedit /etc/samba/smb.conf
找个空白的地方加上：

client min protocol = CORE
client max protocol = SMB3
我是在[global]下面加的

然后重启samba服务：

 service smbd restart
3. 连接


复制代码




 




用命令行也可以：

sudo mount -t cifs -o username=Guest //192.168.66.82/share /mnt/share

4. 删除“最近的服务器”
删掉整个<bookmark>标签：

gedit ~/.config/nautilus/servers






 




然后删掉保存的密钥：

seahorse




原文地址：ubuntu16.04通过网络访问windows共享文件夹（samba） (taodudu.cc)


 13：安装打开sqlite工具




# 安装 sqlitebrowser
$ sudo apt-get install sqlitebrowser




 


包管理工具




14、有未能满足的依赖关系。请尝试不指明软件包的名字来运行“apt --fix-broken install”(也可以指定一个解决办法）“的问题解决




sudo apt-get -f install




15、curl: command not found解决方法




apt-get update -y && apt-get install curl -y




16、安装Microsoft Edge浏览器Dev版(每周更新)




## Setup
curl https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc | gpg --dearmor > microsoft.gpg
sudo install -o root -g root -m 644 microsoft.gpg /etc/apt/trusted.gpg.d/
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] https://packages.microsoft.com/repos/edge stable main" > /etc/apt/sources.list.d/microsoft-edge-dev.list'
sudo rm microsoft.gpg
## Install
sudo apt update
sudo apt install microsoft-edge-dev




17、安装cloudflare-no


复制代码


# Add cloudflare gpg key
curl -fsSL https://pkg.cloudflareclient.com/pubkey.gpg | sudo gpg --yes --dearmor --output /usr/share/keyrings/cloudflare-warp-archive-keyring.gpg


# Add this repo to your apt repositories
echo "deb [arch=amd64 signed-by=/usr/share/keyrings/cloudflare-warp-archive-keyring.gpg] https://pkg.cloudflareclient.com/ $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/cloudflare-client.list


# Install
sudo apt-get update && sudo apt-get install cloudflare-warp


复制代码


18、查找已安装的软件




apt list --installed | grep xxxxxxx




19、卸载软件




apt-get remove xxxxx




20、查看Mac的网卡型号




lspci | less # 搜索network controller
lspci -vnn | grep -i net

# 结果例如：Network controller: Broadcom Inc. and subsidiaries BCM4360 802.11ac Wireless Network Adapter (rev 03)




21、安装vim




sudo apt update
sudo apt install vim




22、Macbook air 安装wifi驱动-no




sudo apt-get update

sudo apt-get install linux-headers-generic build-essential




下载文件：https://packages.debian.org/bullseye/all/firmware-b43-installer/download


安装firmware-b43-installer_019-7_all.deb




sudo dpkg -i deb包名




查看




dpkg -l




10、依赖关系问题使得 firmware-b43-installer 的配置工作不能继续：firmware-b43-installer 依赖于 b43-fwcutter (>= 1:019-7)；然而：未安装软件包 b43-fwcutter。


 


23、查看ip地址




ifconfig -a
ip address




24、ifconfig: 未找到命令




whereis ifconfig

#输出：ifconfig: /usr/sbin/ifconfig /usr/share/man/man8/ifconfig.8.gz
alias ifconfig='/sbin/ifconfig'




25、 E: 无法定位软件包 net-tool




sudo apt-get update
sudo apt install net-tools




26、N: 忽略‘micr’(于目录‘/etc/apt/sources.list.d/’)，鉴于它没有文件扩展名




sudo rm /etc/apt/sources.list.d/******** 




27、安装向日葵 for Linux-no




sudo dpkg -i sunloginclientshell-10.1.1.28779-amd64.deb 




dpkg: 依赖关系问题使得 sunloginclient 的配置工作不能继续：
sunloginclient 依赖于 libncurses5；然而：
未安装软件包 libncurses5。




sudo apt install -f




28、geidt: 未找到命令




sudo apt-get install gedit




29、安装qt开发环境-no




sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install qtbase5-dev qtchooser qt5-qmake qtbase5-dev-tools
sudo apt-get install qtcreator
sudo apt-get install qt5*




30、系统备份


    

  • dump：dump 和 restore 命令用于 ext2/ext3/ext4 文件系统；
    • 

  • xfsdump：xfsdump 和 xfsrestore 命令用于 XFS 文件系统；
    • 

  • backupninja：轻量的可扩展的 meta-backup 备份系统；
    • 

  • bacula-common/bacula-client/bacula-console/bacula-server：网络数据备份；
    • 

  • amanda-common/amanda-client/amanda-server：高级自动化网络归档器；
    • 

  • backup-manager：Linux 命令行系统备份工具；
    • 

  • backup2l：用于可挂载媒介的低维护的备份/恢复工具；
    • 

  • backuppc：BackupPC 是用于系统备份的高性能的企业级工具；
    • 

  • duplicity/flexbackup/rdiff-backup/restic/slbackup：远程增量备份。
    • 



31、使用sudo直接输入密码后作为以su作为root用户身份登陆并输入




su
root密码
nano /etc/sudoers
#root    ALL=(ALL:ALL) ALL  在这行下添加这行
lk      ALL=(ALL:ALL) ALL
exit




32、nala替换apt，更快的下载速度和颜色编码文本




sudo apt install nala
#sudo nala install cargo  #Rust 包管理器 Cargo 入门




33、作系统快照




sudo nala install timeshift




34、隔离环境中运行应用程序




sudo nala install flatpak
flatpak remote-add --if-not-exists flathub https://dl.flathub.org/repo/flathub.flatpakrepo
flatpak --version
flatpak install xxx




35、网络安全工具




sudo nala install ufw
sudo ufw status
sudo systemctl start ufw
sudo ufw deny 22/tcp #禁用22端口




36、安装KDE的方法 -no


复制代码


sudo apt install kde-plasma-desktop——最小安装：仅安装桌面环境以及基础软件

sudo apt install kde-standard　　　——标准安装：桌面环境以及常用软件

选择下一个选项

----切换桌面环境指令
switchdesk kde　
switchdesk gnome


复制代码


37、挂载smb-no




sudo apt-get install cifs-utils


  sudo nala install smbclient




38、设置软件源




sudo nala fetch
sudo nala update
sudo nala upgrade




39、安装软件时选择包




sudo nala install obs-部分软件名    
tab健




40、nala安装本地deb包




sudo nala install ./xxxx.deb




41、查看系统信息




sudo nala install neofetch
neofetch




42、下载星火应用商店




在https://gitee.com/spark-store-project/spark-store/releases/tag/4.2.9下载
sudo nala install ./spark-store_4.2.9_amd64.deb




43、如何在 Debian 12 上安装 Xfce 桌面 -no




sudo nala update && sudo nala upgrade
sudo nala install task-xfce-desktop
reboot
nala --fix-broken install




44、安装ROS


ROS报错


文件 list 第 1 行的记录格式有误 /etc/apt/sources.list.d/ros2.list (Component)




sudo rm /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list




45：查找运行的程序


复制代码


 netstat -anp


   ps -ef | grep "car"


在 ps 命令中，选项 -e 的全写是 --everyone 或 --all


f：使用全格式（full-format）显示进程信息


#kill 965 结束指定pid的程序


复制代码


46：下载工具


https://motrix.app/download


 47：解压zip文件




unzip xxxx.zip




 48、创建文本文件




touch url.txt




 49、备份配置和软件


备份系统设置和安装的软件。你可以使用APTonCD来完成这项任务。APTonCD是一个开源软件，它可以帮助你将所有已安装的软件打包成ISO镜像文件。


    安装APTonCD：




    sudoapt-getupdate

    sudoapt-getinstallaptoncd




 或者


创建自己镜像文件


https://www.bilibili.com/video/BV1ve411N7fh/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=39511464eef7931ce0016991472a0829


50、arm ubuntu 安装docker


1、卸载可能存在的旧版本




sudo apt remove docker docker-engine docker-ce docker.io




2、安装依赖包




sudo apt update && apt install -y apt-transport-https ca-certificates curl software-properties-common




3、添加Docker密钥




推荐使用阿里云源




3.1、阿里云




curl -fsSL http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -




4、添加Docker源


4.1、阿里云




sudo add-apt-repository "deb [arch=arm64] https://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/ubuntu $(lsb_release -cs) stable"




5、安装Docker




sudo apt update && apt install -y docker-ce




7、查看Docker是否安装成功




docker -v


51、ubuntu下nginx的命令


复制代码


service nginx start
 
service nginx restart
 
service nginx stop
 
sudo nginx -t 检查配置文件是否正确
 
sudo nginx 默认启动nginx


复制代码


配置文件


/etc/nginx/nginx.conf


52、查看cpu的核心数


grep process /proc/cpuinfo | wc -l


 


 








		

		
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HongMaJu 
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