摘要：
name与Id属性区别 1、我们知道在网页做Post提交时，是以Form（即表单域）为单位进行提交的，一个Form里有若干个表单对象(如<input type="text" name="UserName" value="请输入姓名"/>)，同一个页面里可以为多个Form（Asp.net不同，它只允许 阅读全文
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解释了摄像机模型:http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/LOCAL_COPIES/EPSRC_SSAZ/node3.html 解释了calibrate后两个矩阵含义：http://docs.ros.org/kinetic/api/sensor_msgs 阅读全文
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http://answers.ros.org/question/136916/conversion-from-sensor_msgspointcloud2-to-pclpointcloudt/ 阅读全文
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xtion用openni2_launch openni2.launch就可以打开，但是在使用过程中有一些定制性问题： 首先弄清openni2_launch 中一些topic都是什么意思 http://wiki.ros.org/depth_image_proc 关于depthmap是米制还是毫米制： 阅读全文
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分解质因数 就是短除法 阅读全文
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一篇博客很好： http://www.cnblogs.com/dverdon/p/4574221.html https://stackoverflow.com/questions/6921695/how-can-i-build-a-c-project-with-multiple-interdepen 阅读全文
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转载一片博客：http://www.cnblogs.com/blueoverflow/p/4740093.html 阅读全文
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http://vision.jhu.edu/code/ https://lmb.informatik.uni-freiburg.de/resources/software.php 阅读全文
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http://answers.ros.org/question/58498/what-is-the-purpose-of-catkin_depends/ 阅读全文
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opencv3.2提供了cuda很好的支持，cuda的opencv接口，让用户想使用opencv那样去使用cuda，不用写cuda代码 一开始编译opencv有关cuda的代码，opencv 里samples文件夹里有cmakelist可以参考，但是试了之后出现一堆错误，于是去找编译cuda cma 阅读全文