摘要：
四元数乘法公式： https://www.mathworks.com/help/aeroblks/quaternionmultiplication.html https://www.zhihu.com/question/23005815 还推荐看 https://zh.wikipedia.org/w 阅读全文
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目标：测试social_navigation_layers 方法： 使用move_base接口启动costmap_2d 这样就能直接用configure方法来进行测试不用自己写代码 一、启动move_base 1、launch file 2、movebase config,common costma 阅读全文
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编辑连接 输入用户名和密码就好了 ubuntu16.04 阅读全文
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CMake Error at /home/ubuntu/Workspaces/rosProject/workspace1/devel/share/costmap_2d/cmake/costmap_2dConfig.cmake:106 (message): 将devl下share里面的对应包内容全删了 阅读全文
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没有解决 一些资料： https://wiki.qt.io/Install_Qt_5_on_Ubuntu http://doc.qt.io/qt-5/linux-requirements.html https://stackoverflow.com/questions/17106315/failed 阅读全文
摘要：
参考： http://blog.csdn.net/u013812682/article/details/52101088 dpkg -L fcitx-frontend-qt5 到qt安装目录里find . -name platforminputcontexts cp /usr/lib/x86_64- 阅读全文
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首先推荐看： https://wenku.baidu.com/view/f55f400c52ea551810a68746.html 复习一下均值方差 然后重点看： https://www.socialresearchmethods.net/kb/reliablt.php 接下来看协方差和相关系数 h 阅读全文
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https://stackoverflow.com/questions/4021851/join-string-list-elements-with-a-delimiter-in-one-step You can use the StringUtils.join() method of Apache 阅读全文
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project -> maven -> Download Sources and Download JavaDocs 阅读全文
摘要：
主要是参考 http://docs.oracle.com/javaee/6/api/javax/mail/Session.html#getInstance(java.util.Properties) https://www.tutorialspoint.com/javamail_api/javama 阅读全文