每天一点积累

摘要： opencv inrange: http://blog.csdn.net/xiaoyufei117122/article/details/53572904 http://blog.csdn.net/wejoncy/article/details/50599640?locationNum=2&fps= 阅读全文

摘要： 首先看一下教程： http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/BagRecordingPlayback 知道了rosbag如何进行使用记录深度数据 但是按照以上教程记录下来的bag file还是很大 于是看了别人写的launch file 摘抄自spenc 阅读全文

摘要： 首先看教程 http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/BagRecordingPlayback http://wiki.ros.org/Bags http://wiki.ros.org/rosbag/Commandline 如何记录tf https:// 阅读全文

摘要： There is very little actual code/etc in openni2_launch, it is mostly a thin wrapper around openni2_camera and rgbd_launch. openni2_launch主要是对openni2_c 阅读全文

摘要： 当用QtCreator 进行代码自动补全时，比如编写ros代码，ROS_INFO时候就会出现闪退，后面按照 http://doc.qt.io/qtcreator/creator-clang-codemodel.html 将code model改成clang就好了 阅读全文

摘要： https://answers.ros.org/question/65716/which-is-the-correct-way-to-install-header-files-in-catkin-packages/ http://docs.ros.org/api/catkin/html/howto/ 阅读全文

摘要： 假设自定义消息包my_message_package https://answers.ros.org/question/206257/catkin-use-ros-message-from-another-package/ 首先find_package(my_message_package) 之后 阅读全文

摘要： 不知道什么时候开始的，莫名其妙首先是QT闪退，无法找到头文件，然后命令行进去catkin无法提示catkin_make 手动source之后就好了 问题出现在bashrc中source失败了 所以检查source啊，但是没有错啊 所以在想bashrc是不是有缓存之类的东西 于是重新输入一个##注释， 阅读全文

摘要： #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/MultiArrayLayout.h" #include "std_msgs/MultiArrayDimension.h" #include 阅读全文

摘要： 四元数乘法公式： https://www.mathworks.com/help/aeroblks/quaternionmultiplication.html https://www.zhihu.com/question/23005815 还推荐看 https://zh.wikipedia.org/w 阅读全文