2018年3月23日
摄像机distortion vector、project matrix、camera matrix
摘要： 关于标定后图像如何校正：http://wiki.ros.org/image_pipeline/CameraInfo ros distortion vector 参数顺序：http://docs.ros.org/diamondback/api/sensor_msgs/html/CameraInfo_8 阅读全文
posted @ 2018-03-23 11:22 每天一点积累 阅读(230) 评论(0) 推荐(0) 编辑