2017年9月15日
测试social_navigation_layers
摘要： 目标：测试social_navigation_layers 方法： 使用move_base接口启动costmap_2d 这样就能直接用configure方法来进行测试不用自己写代码 一、启动move_base 1、launch file 2、movebase config,common costma 阅读全文
posted @ 2017-09-15 17:25 每天一点积累 阅读(970) 评论(0) 推荐(0) 编辑