09 2017 档案
摘要:首先看教程 http://wiki.ros.org/openni_launch/Tutorials/BagRecordingPlayback http://wiki.ros.org/Bags http://wiki.ros.org/rosbag/Commandline 如何记录tf https://
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摘要:There is very little actual code/etc in openni2_launch, it is mostly a thin wrapper around openni2_camera and rgbd_launch. openni2_launch主要是对openni2_c
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摘要:当用QtCreator 进行代码自动补全时,比如编写ros代码,ROS_INFO时候就会出现闪退,后面按照 http://doc.qt.io/qtcreator/creator-clang-codemodel.html 将code model改成clang就好了
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摘要:https://answers.ros.org/question/65716/which-is-the-correct-way-to-install-header-files-in-catkin-packages/ http://docs.ros.org/api/catkin/html/howto/
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摘要:假设自定义消息包my_message_package https://answers.ros.org/question/206257/catkin-use-ros-message-from-another-package/ 首先find_package(my_message_package) 之后
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摘要:不知道什么时候开始的,莫名其妙首先是QT闪退,无法找到头文件,然后命令行进去catkin无法提示catkin_make 手动source之后就好了 问题出现在bashrc中source失败了 所以检查source啊,但是没有错啊 所以在想bashrc是不是有缓存之类的东西 于是重新输入一个##注释,
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摘要:#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/MultiArrayLayout.h" #include "std_msgs/MultiArrayDimension.h" #include
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摘要:四元数乘法公式: https://www.mathworks.com/help/aeroblks/quaternionmultiplication.html https://www.zhihu.com/question/23005815 还推荐看 https://zh.wikipedia.org/w
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摘要:目标:测试social_navigation_layers 方法: 使用move_base接口启动costmap_2d 这样就能直接用configure方法来进行测试不用自己写代码 一、启动move_base 1、launch file 2、movebase config,common costma
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摘要:编辑连接 输入用户名和密码就好了 ubuntu16.04
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摘要:CMake Error at /home/ubuntu/Workspaces/rosProject/workspace1/devel/share/costmap_2d/cmake/costmap_2dConfig.cmake:106 (message): 将devl下share里面的对应包内容全删了
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摘要:没有解决 一些资料: https://wiki.qt.io/Install_Qt_5_on_Ubuntu http://doc.qt.io/qt-5/linux-requirements.html https://stackoverflow.com/questions/17106315/failed
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摘要:参考: http://blog.csdn.net/u013812682/article/details/52101088 dpkg -L fcitx-frontend-qt5 到qt安装目录里find . -name platforminputcontexts cp /usr/lib/x86_64-
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摘要:首先推荐看: https://wenku.baidu.com/view/f55f400c52ea551810a68746.html 复习一下均值方差 然后重点看: https://www.socialresearchmethods.net/kb/reliablt.php 接下来看协方差和相关系数 h
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