2017年6月29日
关于摄像机模型很好的两个教程
摘要： 解释了摄像机模型:http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/LOCAL_COPIES/EPSRC_SSAZ/node3.html 解释了calibrate后两个矩阵含义：http://docs.ros.org/kinetic/api/sensor_msgs 阅读全文
posted @ 2017-06-29 16:51 每天一点积累 阅读(149) 评论(0) 推荐(0) 编辑