2017年6月27日
ros下xtion用法
摘要： xtion用openni2_launch openni2.launch就可以打开，但是在使用过程中有一些定制性问题： 首先弄清openni2_launch 中一些topic都是什么意思 http://wiki.ros.org/depth_image_proc 关于depthmap是米制还是毫米制： 阅读全文
posted @ 2017-06-27 20:03 每天一点积累 阅读(1895) 评论(0) 推荐(0) 编辑