06 2017 档案

摘要:解释了摄像机模型:http://homepages.inf.ed.ac.uk/rbf/CVonline/LOCAL_COPIES/EPSRC_SSAZ/node3.html 解释了calibrate后两个矩阵含义:http://docs.ros.org/kinetic/api/sensor_msgs 阅读全文
posted @ 2017-06-29 16:51 每天一点积累 阅读(149) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:http://answers.ros.org/question/136916/conversion-from-sensor_msgspointcloud2-to-pclpointcloudt/ 阅读全文
posted @ 2017-06-28 20:35 每天一点积累 阅读(9024) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:xtion用openni2_launch openni2.launch就可以打开,但是在使用过程中有一些定制性问题: 首先弄清openni2_launch 中一些topic都是什么意思 http://wiki.ros.org/depth_image_proc 关于depthmap是米制还是毫米制: 阅读全文
posted @ 2017-06-27 20:03 每天一点积累 阅读(1900) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:分解质因数 就是短除法 阅读全文
posted @ 2017-06-26 20:57 每天一点积累 阅读(204) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:一篇博客很好: http://www.cnblogs.com/dverdon/p/4574221.html https://stackoverflow.com/questions/6921695/how-can-i-build-a-c-project-with-multiple-interdepen 阅读全文
posted @ 2017-06-26 19:59 每天一点积累 阅读(4078) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:转载一片博客:http://www.cnblogs.com/blueoverflow/p/4740093.html 阅读全文
posted @ 2017-06-18 16:57 每天一点积累 阅读(111) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:http://vision.jhu.edu/code/ https://lmb.informatik.uni-freiburg.de/resources/software.php 阅读全文
posted @ 2017-06-16 17:13 每天一点积累 阅读(184) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:http://answers.ros.org/question/58498/what-is-the-purpose-of-catkin_depends/ 阅读全文
posted @ 2017-06-16 17:09 每天一点积累 阅读(287) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:opencv3.2提供了cuda很好的支持,cuda的opencv接口,让用户想使用opencv那样去使用cuda,不用写cuda代码 一开始编译opencv有关cuda的代码,opencv 里samples文件夹里有cmakelist可以参考,但是试了之后出现一堆错误,于是去找编译cuda cma 阅读全文
posted @ 2017-06-14 16:18 每天一点积累 阅读(2335) 评论(0) 推荐(1) 编辑
摘要:cd ./share/cmake-3.5/Modules/FindCUDA 阅读全文
posted @ 2017-06-14 15:33 每天一点积累 阅读(204) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:mat基础教程: http://blog.csdn.net/sinat_31802439/article/details/50083291 mat 初始化: mat 读取: Keep in mind that the size identifier used in the at operator c 阅读全文
posted @ 2017-06-13 10:41 每天一点积累 阅读(454) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:cmake会先到*_DIR里指定.cmake文件里去找找不到了才会到/usr里去找 所以要小心cmake给你找的文件,如果在一台电脑里装了不止一个版本库。 阅读全文
posted @ 2017-06-12 15:43 每天一点积累 阅读(2101) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:根据官方http://docs.opencv.org/3.1.0/db/dfa/tutorial_transition_guide.html链接可以知道 legacy和nofree模块已经被删除了 阅读全文
posted @ 2017-06-12 15:31 每天一点积累 阅读(1508) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:include_directories之后在.cpp文件中include.h文件没有路径补全说明qt没有找到该.h文件 问题解决: 在add_executable里加入那个.cpp文件就可以了 因为cmake在add_executable之前没有把.cpp文件加入自身范围之内 阅读全文
posted @ 2017-06-10 17:21 每天一点积累 阅读(1104) 评论(0) 推荐(0) 编辑
摘要:原因是工作空间devel里还存有原来的二进制可执行文件,将build和devel内容全删除后再catkin_make就好了 阅读全文
posted @ 2017-06-01 17:23 每天一点积累 阅读(431) 评论(0) 推荐(0) 编辑

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